搭建ardupilot开发环境随笔（ubuntu 16.04）

趁着刚搭建过一遍开发环境，做下提纲式的记录，有时间再补充。

1. 装ubuntu 16.04操作系统，装双系统或三系统时，安装步骤中选自定义位置安装，千万不要选择与其他系统共存。划分区时，划个交换分区，其他的自行百度。

注：因为之前的ubuntu只有50G，空间不够了，又从硬盘中划了100G重做系统，所以现在变成了win10、ubuntu、ubuntu共存的情况，装完后win10的引导找不到了，因为也不经常用，等用的时候处理下。

2. 装完系统后，把源换成阿里源，速度快的飞起

# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb http://mirrors.aliyun.com/ubun