ROS2+mid360建图教程（1）

1.   前言

     最近比赛中进展到需要使用mid360建图，为小车的导航提供二维的地图，本文章主要分享mid360的使用教程，以及ros2中将3维图转化为二维图，并且分享在使用过程中遇到的相关问题，希望对大家有所帮助！

2.mid360的使用教程

2.1 系统环境配置

        首先把你的mid360按照说明书要求，连接好网络端口和电源，随后连接上以太网。

        第一步进入Windows的控制面板——网络和共享中心——以太网，按照以下步骤进行配置，将你的电脑ip地址更改为192.168.1.50，保存退出。

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        第二步进入ubuntu系统中，完成以下步骤：

（网络配置名称作者这里是mid360，可以随意填写用于区分作用（如图2））