- 博客(49)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Zotero 7+百度网盘同步——升级新版Zotero 7 ZotFile插件失效后使用百度网盘同步文献附件
使用Zotero 6的时候是参照“”配置的，但是升级zotero 7后发现ZotFile插件不再可用，方法失效。
2025-03-30 03:08:24
423
原创 VSCode本地python包“无法解析导入”
在使用 VSCode 编写 Python 代码时，虽然程序能正常运行，但遇到“无法解析导入”的问题，导致代码无法高亮。
2025-02-18 17:29:14
871
原创 ur机器人ros-urdf
新建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd catkin_ws_ur5/srcgit clone -b melodic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.gitcd ..rosdep updaterosdep install --rosdistro melodic --ignore-src --from-paths srccatkin_makesource ~/catkin_ws/devel/
2024-12-13 19:59:51
1155
原创 ubuntu 20.04安装EasyConnect
提示：Harfbuzz版本太旧，及Pango版本太新。下载依赖库，即本文绑定的资料，解压后可以看到三个文件。进入解压后的文件夹，打开终端。
2024-11-08 18:54:36
1004
原创 TP-LINK TL-XDN7000H免驱版 ubuntu 20.04驱动安装
最近装机购买的主板没有无线网卡，PCIE网卡因为显卡占位无法安装，无奈只能购买USB无限网卡。
2024-11-05 15:38:32
858
原创 conda新建环境中存在大量ros相关python包
新建的conda环境，执行pip list，出现了大量的ros相关包，环境不纯净。重新安装anaconda没有用。
2024-10-10 18:03:44
375
原创 python import 自建 module 提示“ModuleNotFoundError: No module named ‘xxx‘“
【代码】python import 自建 module 提示“ModuleNotFoundError: No module named ‘xxx‘“
2024-04-18 15:29:15
224
原创 cuda多版本安装
将lib内的文件都复制到目录/usr/local/cuda-11.8/lib64/中，将include内的文件都复制到目录/usr/local/cuda-11.8/include/中（版本号对应自己安装的版本）选择需要安装的cuda版本，我需要安装cuda 11.8。如图所示表示系统目前版本为cuda 12.2。可通过下述指令，判断cudnn是否安装成功。末尾添加（版本号对于需要切换的版本）表示最高支持cuda 12.4版本。下载失败可以复制链接到浏览器下载。关闭所有终端，重新开启，输入。
2024-03-20 19:59:15
5492
原创 FutureWarning: The frame.append method is deprecated and will be removed from pandas in a future ver
解决FutureWarning: The frame.append method is deprecated and will be removed from pandas in a future version. Use pandas.concat instead.
2024-02-22 11:18:17
694
原创 TypeError: __init__() missing 1 required positional argument: ‘observation_space‘
【代码】TypeError: __init__() missing 1 required positional argument: ‘observation_space‘
2023-11-23 15:11:14
304
原创 FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘patchelf‘: ‘patchelf‘
【代码】FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘patchelf‘: ‘patchelf‘
2023-11-23 15:10:13
499
原创 安装mujoco200后报错You appear to be missing MuJoCo.We expected to find the file here: /home/xx/.mujoco210
ubuntu20.04中，安装mujoco200后报错“You appear to be missing MuJoCo.We expected to find the file here: /home/xx/.mujoco210”：mujoco-py版本错误。：重新安装mujoco-py。
2023-11-23 15:05:54
2173
3
原创 机器人学导论学习笔记No.1-第一章 ：概述
第一章 ：概述1.2 操作臂的力学与控制位置和姿态的描述物体描述：位置和姿态操作臂正运动学运动学：研究运动，不考虑力内容：研究位置、速度、加速度和位置变量对于时间或者其他变量的高阶微分。（几何和时间特征）组成：连杆和关节（转动关节：关节角；移动关节：关节偏移量）自由度：个数是操作臂中具有独立位置变量的数目（对于典型工业机器人，多数为开式运动链，每个关节位置都有唯一一个变量来定义，因此关节数等于自由度数目。）末端执行器：组成操作臂的运动链的自由端，常采用设置于末端执行器上的工具坐
2022-02-07 01:45:48
954
原创 树莓派学习-No.1-镜像安装&Putty&VNC设置
树莓派镜像安装1.镜像下载树莓派官方镜像下载推荐使用迅雷下载，速度较快。2.TF卡格式化使用SDFormatter将TF格式化3.安装镜像使用Win32 Disk Imager选择镜像路径->Write->成功（弹出格式化提示窗口点取消）开启ssh及WIFI连接新建ssh文件在安装镜像后的TF boot中新建ssh文件（无后缀）新建WIFI配置文件在boot目录中新建文件，文件名为 wpa_supplicant.conf 无后缀country=CNctrl_
2022-01-18 04:07:02
595
原创 微机原理学习笔记 第三章 汇编语言程序设计
第三章 汇编语言程序设计汇编语言：用指令的助记符、符号地址、标号、伪指令等符号书写程序的语言3.1汇编语言的基本元素3.3.1语句格式格式: [标识符] 指令助记符 [操作数] [注释;]标识符：给指令或某一存储单元地址所起的名字，最长31个字符，要求以字母或·开头，后面跟下列字符（字母：A-Z；数字：0-9；特殊字符：？、@、—、$）标识符后跟冒号，表示标号，代表该行指令的起始地址（伪指令前的标号不加冒号）；不带冒号，表示变量。指令助记符：可以为指令助记符或伪指令操作数：可以是常数、寄
2021-10-19 23:33:33
82
原创 控制工程基础
传递函数常见电路的传递函数基本元件元器件RCL复阻抗R1jwC\frac{1}{jwC}jwC1jwL传递函数R1sC\frac{1}{sC}sC1sL常见电路1.RC-1G(s)=UoUi=1sCR+1sC=1RCs+1G(s)=\frac{U_o}{U_i}=\frac{\frac{1}{sC}}{R+\frac{1}{sC}}=\frac{1}{RCs+1}G(s)=UiUo=R+sC1sC1=RCs+111.RC-2G
2021-10-18 23:06:47
1235
原创 Protel 99 SE
Protel 99 SE原理图绘制新建：MS Access DatabaseDocument->New->Schematic Document快捷键放大、缩小界面：PgUp PgDn取消选中：X+A呈现整个文档：V+D充满屏幕：V+F旋转：空格删除：shift+delete改变线色：Tab测量：Ctrl +M原理图设置LandScapestandardGrid:SnapOn 10mil（一小格10mil，1mil=1/1000英寸，1英寸=25.4mm）;Vis
2021-10-15 22:18:49
115
原创 Multisim操作方法
multisum注意每个电路都应该有地，地自动为0节点电压表分为直流DC档和交流AC档（显示有效值）交流电源电压（pk峰值 rms有效值）虚拟仪器 黑色 可以用R.C.VDC.VAC；无封装仪器 蓝色虚拟仪器影响仿真速度，不建议多放，出bug可以删了重新放。除非为了动态显示，少用虚拟仪器多用分析方法。示波器若只显示一节点电压，可以只连接一个通道的正，负默认接地。Reverse换为白底。右键示波器线->Segment Color更改示波器波形颜色。注意AD DC档。右击拉杆可以一道最大、最
2021-10-15 22:17:58
418
原创 微机原理学习笔记
2.8086/8088指令系统2.18086/8088寻址方式操作数来源于CPU内部寄存器1 寄存器寻址直接在指令中书写所需寄存器名称（AX、BX、CH、DL），寄存器的内容就是操作数eg：MOV BX,AX;操作数来源于存储器2 立即寻址直接在指令中书写所需常数，8位或16位，随指令一起被存放在内存代码段中，常用来给寄存器或存储器赋初值。eg:MOV AX,3000H3 直接寻址指令中出现16位偏移地址（常用[ ]括住，立即寻址无[ ]）。操作数默认在数据段中，物理地址为（DS）×
2021-09-06 19:36:34
52
原创 集训营题目
题目分析[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-jd525A49-1628696542109)(集训营图片/2.png)]STM32[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-NH5AXXSK-1628696542111)(集训营图片/3.png)]常用IO口工作方式模拟输入：ADC，DAC（减少功耗&干扰）推挽复用：IO口复用、重映射功能推挽输出：输出高、低电平下拉输入：硬件原本接高电平——>按下
2021-08-11 23:42:27
19
原创 51单片机
单片机预备知识电平特性数字电路：高电平 5V 或3.3V 低电平 0VRS232电平（计算机串口的电平）：高电平 -12V 低电平 +12V二进制计算机使用的数字为二进制 高电平1 低电平0十六进制123456789ABCDEF二进制逻辑运算与& 或| 非~ 异或^引脚封装总线型和非总线型总线（BUS）是计算机各部件之间传送信息的公共通道。微机中有内部总线和外部总线两类。内部总线是CPU内部之间的连线。外部总线是指CPU与其它部件之间的连线。 外部总线有三种: 数据总线DB
2021-08-11 23:28:41
24
原创 直流电机学习
直流电机控制与TB6612FNG1.直流电机原理减速器功能1.降低电机速度2.提高输出扭矩分类齿轮减速器： 体积较小，传递扭矩大，但是有一定的回程间隙。蜗杆减速器： 具有反向自锁功能，体积较大，传动效率不高，精度不高行星齿轮减速器： 结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。编码器编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器。测量位置（倒立摆）测量速度（平衡小车）光电编码器（光学式）霍尔编码器（磁式）原
2021-08-11 23:18:34
26
原创 MSP430
I/O#include <msp430x16x.h>#include "BoardConfig.h"void main(void){// BoardConfig(0xb8); WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门口 P3DIR |= BIT3; // Set P3.4 to output direction
2021-08-11 23:13:41
29
原创 arduino
arduino基本介绍硬件端口数字输入/输出端口端口0、1要最后使用，这两个端口用于与电脑数据传输数字即只有0和1两种状态模拟输入端口不只有0和1电源端口GND接地程序关键词变蓝变量如何创建变量1.变量存储在arduino内存中2.变量类型3.变量默认值为0函数delay(1000);//延迟一秒钟pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);//等价于pinMode(13, OUTPUT);内置LED接在13号引脚，所用是对引脚模式进行设置digi
2021-08-11 22:58:37
43
原创 正点原子STM32F103学习笔记（十一）——ADC&DAC
ADC（Analog-to-Digital Converter）STM32F10x ADC特点12位(位数决定精度)逐次逼近型的模拟数字转换器。最多带3个ADC控制器(每个控制器有多个通道)最多支持18个通道，可最多测量16个外部和2个内部信号源。支持单次和连续转换模式转换结束，注入转换结束，和发生模拟看门狗事件时产生中断。通道0到通道n的自动扫描模式自动校准采样间隔可以按通道编程规则通道和注入通道均有外部触发选项转换结果支持左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器ADC转换时间
2021-02-25 03:19:32
23584
4
原创 正点原子STM32F103学习笔记（十）——定时器、PWM
通用定时器基本原理通用定时器功能特点描述STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：位于低速的APB1总线上(APB1)16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：输入捕获输出比较PWM 生成(边缘或中间对齐模
2021-02-23 20:28:31
5646
1
原创 正点原子STM32F103学习笔记（九）——外部中断
外部中断STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：线0~15：对应外部IO口的输入中断。线16：连接到PVD输出。线17：连接到RTC闹钟事件。线18：连接到USB唤醒事件。每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。中断线跟io口对应GPIOx.0映射到EXTI0GPIOx.1映射到EXTI1…GPIOx.15映射到EXTI15同一个时间只能有一个IO口映射到外部
2021-02-23 20:23:41
2868
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人