SeventeenChen的博客

原创 【无标题】

四:8086CPU的引脚。

原创 STM32CubeMX的main.c开头介绍

严禁修改标签本身：不要删除或修改 /* USER CODE BEGIN ... */ 这行注释本身，哪怕少一个空格，工具都可能识别不到，导致你的代码丢失。对号入座：尽量按 C 语言规范放置代码（变量放 PV，头文件放 Includes），虽然你全写在一个区域里也能编译通过，但代码会很难看且难以维护。如果代码被覆盖了：如果你不小心写在外面并重新生成了代码，去你的工程文件夹下的 Backup 目录（如果开启了备份）或者用 Git 版本控制找回。

原创 FreeRTOS 软件定时器学习大纲

(10s) -> 也就是“续命”；开启蜂鸣器 -> 启动单次定时器 -> 时间到在回调里关闭蜂鸣器。：软件定时器的“管家”。创建时设为 Auto-reload -> 周期性执行回调。：所有定时器共用一个守护任务，一个卡死，全家瘫痪。：申请内存，设置周期、模式、ID 和回调函数。：响一次就停止（“冬眠”）。：创建后处于“冬眠态”，不会自动运行。(50ms) -> 回调读取电平。：复位（重新开始倒计时，最常用）。：启动（若已运行则等同于复位）。：给定时器贴的“标签”。：停止（进入冬眠）。

原创 freertos学习笔记12--个人自用-第18章 资源管理(Resource Management)

除了互斥量（Mutex）之外，如何通过和来实现对临界资源的独占访问。

原创 EDA学习笔记

EDAElectronic，电子设计自动化）(软件统称)

原创 FreeRTOS 中断管理 (Chapter 17) 核心学习大纲

虽然人类肉眼可能看不出区别，但请在脑海中模拟出 CPU 那 1ms 的“发呆”延迟。理解了这 1ms 的差异，你就真正掌握了 FreeRTOS 中断管理的精髓。：只做最快的事（清除标志、记录数据、发送信号量），然后立即退出。：接收信号量，处理耗时的逻辑（数据解析、算法、打印）。这是本章最难理解，但也是让系统“实时性”最强的部分。这是所有代码的基础，违反这些原则会导致系统崩溃。：ISR 是硬件决定的，任务是软件调度的。最后，你需要把这个“万能模板”印在脑子里。：它是一张“切换任务通知单”。

原创 freertos学习笔记13--个人自用-第17章 中断管理(Interrupt Management)

是什么：一个BaseType_t类型的变量，作为标志位。什么含义pdTRUE= 有更高优先级的任务醒了，需要通过立即切换。怎么用：定义变量 -> 传址给函数 -> 最后调用 YIELD。中断延迟处理是解决“中断必须快”与“业务逻辑很复杂”这对矛盾的最佳手段。ISR 的职责：仅仅是当一个“二传手”，负责通知。Task 的职责：才是真正的“处理者”。关键点：这个 Task 必须是高优先级，这样效果看起来就像中断立刻得到了处理一样，但又不会因为长时间占用中断资源而影响系统的稳定性。

原创 FreeRTOS 任务通知(Task Notifications)大纲

默认首选：在一般的单对单同步场景（尤其是中断发给任务），无脑使用任务通知。特殊备选：只有当任务通知满足不了需求（需要广播、传大结构体、发送阻塞）时，再回退使用传统的队列或信号量。

原创 FreeRTOS第14章 事件组 (event group)学习大纲

定义：FreeRTOS 中的“多功能状态指示灯”或“全局任务清单”。本质：一个 32 位的整数 (EventBits_t)，每一位代表一个事件。

原创 freertos学习笔记12--个人自用-第16章 软件定时器(software timer)

想象一下，你（作为 CPU）正在看书（执行主程序）。30分钟后去关火（单次任务）。每隔 1 小时喝一次水（周期任务）。你不会一直盯着墙上的钟表看（那是轮询，非常浪费精力）。相反，你在手机上设了两个闹钟。闹钟响了，你就停下看书，去关火或喝水。别在里面delay，因为你阻塞的是“守护任务”，会卡死所有其他定时器。确保设置得够高，否则高负载下定时器可能不准。如果回调函数逻辑稍微复杂，记得去把调大一点。

原创 freertos学习笔记11--个人自用-第15章 任务通知(Task Notifications)

想象一下，在 FreeRTOS 的世界里，每一个任务 (Task)都是一个独立的“工人”。在传统的通信方式（如队列、信号量）中，如果工人 A 想给 工人 B 发消息，他们需要通过一个中间的公共信箱（队列对象）。A 把信放进公共信箱。B 去公共信箱取信。而在任务通知中，每个工人（任务）随身自带了一个私人的“小口袋”（这就是任务控制块 TCB 中的一个 32位变量）。工人 A 不需要找公共信箱，直接把东西塞进 工人 B 的“小口袋”里，或者拍一下 B 的肩膀。

原创 freertos学习笔记10--个人自用-第14章 事件组(event group)

在 FreeRTOS 中，同步点通常被称为“汇合点” (Rendezvous)。是什么意思？WaitBits(AND模式) 和Sync不都是“等人齐”吗？有什么区别？

原创 关于git使用 ---个人笔记自用

一:网络问题导致clone失败打开自己的科学工具,查看端口设置完后，再次尝试运行git clone命令。二:克隆git clone三:编辑本地文件进行删除或增加内容(要先登录,问AI或者自己查)你需要做的是。

原创 FreeRTOS第11章 队列（Queue）学习大纲

形象比喻：传送带、管道、排队做核酸。

原创 FreeRTOS 第十三章 互斥量大纲

互斥量是 FreeRTOS 资源保护的基石。理解“所有权”和“优先级继承”是掌握它的关键。拿锁要判空，用完必释放，中断不能用，占锁别太久。

原创 freertos学习笔记9--个人自用-第13章 互斥量(mutex)

信号量类型核心作用典型生活例子操作逻辑计数型资源管理停车场、电影票有票就进，没票排队计数型事件计数生产流水线生产一个+1，消费一个-1二进制同步/通知裁判发令枪枪响（Give），运动员跑（Take）二进制互斥(锁)公用电话亭我用时你别进（注：建议改用Mutex。

原创 freertos学习笔记8--个人自用-第12章 信号量(semaphore)

/ 定义信号量句柄// 在 main 或初始化中创建二进制信号量在任务中使用在ISR中使用givetake。

原创 freertos学习笔记7--个人自用-第11章 队列(queue) 2 中断队列

本文介绍了在中断服务程序(ISR)中使用FreeRTOS队列进行数据读写的实现方法。主要内容包括：1) 中断写队列的通用模板，通过xQueueSendFromISR将硬件数据(如串口接收、ADC转换结果)传递给任务；2) 中断读队列的应用场景，如DAC输出和串口发送；3) 三个典型应用实例：GPIO按键检测、串口接收和定时器采样；4) 紧急插队机制xQueueSendToFrontFromISR的使用；5) 强调操作的核心三步：初始化唤醒标志、调用FromISR函数和强制上下文切换。

原创 freertos学习笔记6--个人自用-第11章 队列(queue) 1

示范。

原创 freertos学习笔记5--个人自用-第10章 同步互斥与通信

在 RTOS（实时操作系统）中，“通信”指的是。传递数据或状态信息的行为。

原创 freertos学习笔记4--个人自用- 任务状态,空闲任务,钩子函数

在任意时刻，一个任务只能处于以下四种状态之一：使用 时要注意：任务执行时间不能超过周期时间空闲任务(Idle任务)的作用之一：释放被删除的任务的内存。除了上述目的之外，为什么必须要有空闲任务？一个良好的程序，它的任务都是事件驱动的：平时大部分时间处于阻塞状态。有可能我们自己创建的所有任务都无法执行，但是调度器必须能找到一个可以运行的任务：所以，我们要提供空闲任务。在使用vTaskStartScheduler()函数来创建、启动调度器时，这个函数内部会创建空闲任务：空闲任务的优先级为0，这意味着一旦某个用户

原创 freertos学习笔记3--个人自用-9.3 任务优先级和Tick

FreeRTOS任务调度机制基于优先级和时间片轮转：数值越大优先级越高，高优先级任务可抢占低优先级任务，同优先级任务通过Tick中断实现时间片轮转。Tick作为系统"心跳"（通常1ms），维护时间计数并触发任务切换。任务优先级可通过uxTaskPriorityGet/vTaskPrioritySet动态修改，典型应用包括紧急任务提升、主从任务控制等。该机制确保了高优先级任务即时响应，同时通过时间片实现多任务公平调度。

原创 freertos学习笔记2--个人自用-堆栈buffer

原创 freertos学习笔记--个人自用-命名规则创建删除任务

列子。

原创 编码器-铁头山羊stm32-学习截图-自用

减速比MM法测速改进t。

原创 单片机原理及应用第八章--河海大学--考试自用

（如STB-选通信号，IBF-输入缓冲器满，ACK-应答信号，OBF-输出缓冲器满等）。适用于中断传送或查询式传送，可以方便地连接打印机等需要握手协议的设备。

原创 单片机原理及应用第五章--河海大学--考试自用

中断处理包括中断请求、中断响应、中断服务等环节。

原创 单片机原理及应用第四章--河海大学--考试自用

C51编译器在头文件“REG51.H”中定义了全部sfr/sfr16和sbit变量。用一条预处理命令。

原创 单片机原理及应用第三章--河海大学--考试自用

3.1汇编语言概述Assem——用代替操作码，用地址符号代替地址码的一种面向机器的程序设计语言。

原创 单片机原理及应用第二章--河海大学--考试自用

2.1 MCS-51单片机结构2.1 MCS-51单片机结构是的缩写，中文意思是 “51 单片机片内 RAM 的低 32 字节（地址 00H~1FH）被划分为CPU 同一时间只能使用其中一组的 R0~R7，而 RS1 和 RS0 的作用就是 “指定当前使用哪一组”。使用第0组寄存器（RS1=0， RS0=0）。当时，在进入中断服务程序前，先通过指令到第1组寄存器（例如，设置 RS1=0， RS0=1）。

原创 单片机原理及应用第一章--河海大学--考试自用