10.1 同步与互斥的概念 10.2 disable_irq(); // 关中断 10.3 实现同步、互斥的内核方法(了解) 通信 在 RTOS(实时操作系统)中,“通信”指的是任务与任务之间,或者任务与中断之间传递数据或状态信息的行为。