关于ROS2和ROS1的一些些问题

最新推荐文章于 2025-03-20 09:11:12 发布
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#linux #人工智能 #ubuntu #python #c++

ROS2在功能和稳定性上超越ROS1，成为项目首选。然而，使用ROS2需要更深入的Python和C++知识。

最近有一个小项目接触了一下ROS2，已经决定全面拥抱ROS2了。。。。。。

ROS2在功能丰富性，稳定性上吊打ROS1。

当然使用ROS2需要对python和C++有更好的掌握。

syw-robotics
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机器人项目：从 ROS2 切换到 ROS1 的原因
gongdiwudu的专栏
08-21 7776
机器人操作系统ROS是使用最广泛的机器人中间件平台。它在机器人社区中使用了10多年，无论是在业余爱好者领域还是在工业领域。ROS可用于各种微控制器和计算机，从Arduino到Raspberry Pi再到Linux工作站，它为电机控制器，视觉传感器，深度摄像头和激光扫描仪提供硬件支持。本文介绍ROS2和ROS1的项目尝试和结论。
ubuntu20.04安装ros2，并与ros1共存
m0_62353836的博客
02-02 8084
Ubuntu20.04安装ros2并与ros1共存、ros1与ros2共存环境变量设置。
Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存
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zardforever123的博客
05-05 2万+
每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1 noetic和ROS2 foxy版本。
ROS程序从ros1移植到ros2的经验帖
海绵的博客
07-31 2247
​ 注：以上是部分头文件分别ros1和ros2中对应的名称，对于ros句柄等头文件，由#include 换成了#include “rclcpp/rclcpp.hpp”，可以发现对于msg文件和srv文件，ros2在原有的基础上增加了对应的文件夹，并且ros2中文件名也用下划线 _ 来连接各个单词，且每个单词的首字母都变成了小写。对于***#include
【ros2】ros1和ros2可以同时在一台机器上运行吗
仿生实验室：从0到1，制作人脸表情交互机器人，记录过程，软硬件全部开源，与君共襄盛举！
04-16 3652
可以的，ROS 1 和 ROS 2 是两个不同版本的 Robot Operating System (ROS)，它们分别有着各自的架构、消息传递机制以及配套工具集。尽管存在这些差异，ROS 1 和 ROS 2 可以在同一台 Ubuntu 系统上共存并独立运行。综上所述，虽然 ROS 1 和 ROS 2 可以在同一台 Ubuntu 计算机上共存并独立运行，但需要妥善管理和配置环境以避免版本冲突，并可能需要额外的工具来桥接两者之间的通信。在实际操作中，应仔细规划和组织系统结构，以确保项目的顺利进行。
翻译官小鱼带你看：ROS2相对于ROS1功能上最详细对比，没有之一
生活不止眼前的苟且
08-18 3332
大家好，我是今天的翻译官小鱼。今天给大家带来一篇文章，详细描述了ROS2相对ROS1做出了哪些改变？看完之后，小鱼自感收获颇深，希望大家也能有所收获。 一、平台依赖 1.1 平台 ROS1只在ubuntu进行 CI 测试。但ROS社区的中也做了对其他linux发行版的支持。 ROS2目前正在 Ubuntu Xenial、OS X El Capitan以及 Windows10上进行 CI 测试和支持（见ci.ros2.org） 1.2 语言 C++标准 ROS1 的核心是瞄准 C++03，并且在其 API
适用于无人机的几何控制器ROS2包源码(含动捕数据转发、期望轨迹生成器、SITL仿真和实物测试的launch文件).zip
10-17
1.多数小白下载后，在使用过程，可能会遇到些小问题，若自己解决不了，请及时私信描述你的问题，我会第一时间提供帮助，也可以远程指导 2.项目代码完整可靠，谈不上高分、满分(多数为夸大其词），但难度适中，满足...
ros1和ros2怎么选
03-21
### ROS1 和 ROS2 的选择依据 在选择 ROS1 或 ROS2 时，需要综合考虑项目需求、生态系统支持以及技术特性等因素。以下是两者的主要差异及其适用场景： #### 技术架构对比 - **通信机制**: ROS1 使用基于 TCPROS 和...
ROS保姆级0基础入门教程⭐ |第一章 ROS的概述与环境搭建（4万字教程，建议收藏）
振华OPPO的博客世界
07-29 1万+
ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统) ROS是适用于机器人的开源元操作系统； ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制； 还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”； ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。
ROS2快速入门Python篇-版本梳理、环境搭建、源码架构介绍
techfuture的博客
04-18 4655
模块功能rclcpp这是 ROS 2 的 C++ 客户端库。它提供了一个面向对象的接口，用于创建节点、发布和订阅主题、调用服务等。rclcpp 提供了一个类似于 ROS 1 的 roscpp 的接口，但是专门为 ROS 2 的分布式架构设计。rclpy与 rclcpp 类似，rclpy 是 ROS 2 的 Python 客户端库。它允许开发者使用 Python 来编写 ROS 2 节点，并与 ROS 2 系统进行交互。rosidl。
ros和ros2哪个难一点
最新发布
04-22
### ROS 和 ROS2 的学习难度与使用复杂度对比 #### 学习曲线 ROS（Robot Operating System）最初版本的设计目标是为了提供一种灵活且强大的框架用于机器人开发。然而，由于其单线程架构和复杂的依赖关系管理机制，...
ROS1代码向ROS2移植
weixin_44001261的博客
04-06 7750
由于ros2的种种优点，特别是通信和节点去中心化的优点，我们团队决定将我们的代码从ros1移植到ros2，我们选择的ros2版本为foxy，ubuntu环境为20.04，现在记录以下移植大概过程。
ROS1和ROS2共存的问题
MGodmonkey的专属博客
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Ubuntu18.04系统同时安装ros1和ros2会有冲突吗，好处和坏处
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这使得在同一系统上安装和使用ROS1和ROS2成为可能。2.ROS1和ROS2之间的交互可以通过ROS1-ROS2桥实现。因此，用户可以将ROS1的现有软件包转换为ROS2，以充分利用ROS2提供的新功能和性能。2.使用两个框架需要额外的学习和开发成本，因为ROS1和ROS2具有不同的软件架构和编程范式。1.ROS1和ROS2可以同时运行在同一个系统上，这为用户提供了更多的选择和灵活性。3.在使用ROS2时，用户可以通过使用ROS1软件包来提高代码复用性和减少重复工作。
ROS1和ROS2共存遇到的问题
weixin_41003113的博客
09-08 1440
编译ROS2的package遇到寻找ROS1的package导致函数调用失败。 错误提示： /opt/ros/noetic/include/octomap_msgs/conversions.h:110:66: note: in passing argument 1 of ‘octomap::AbstractOcTree* octomap_msgs::msgToMap(const Octomap&)’ 问题是colcon build自动寻找了ROS1 noetic版本的octomap msg，是
[转]微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2
zdleek的专栏
10-07 654
微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2 https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/82892892
ROS2与ROS1比较及移植指南
lovely_yoshino的博客
10-15 1万+
0. 简介 本文档用于记录现ROS1与ROS2之间的区别，以及如何向ROS2移植。整体架构基于该文章 ROS2的教程参见：https://docs.ros.org/en/ros2_packages/rolling/api/ 1 工程构建 1.1 CMakeList的编写 ROS2采用ament cmake系统，最主要的区别是原先的catkin Cmake宏被取代 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...) catkin_package( INCLUDE
【ROS】ROS1与ROS2详解及使用案例
weixin_40514381的博客
03-20 2784
ROS2通过使用DDS作为中间件，实现了去中心化、实时、可靠的通信。理解DDS的原理和QoS策略，对于开发高性能、高可靠性的ROS2应用至关重要。通过ROS2提供的API，可以方便地使用DDS的功能，而无需深入了解DDS的底层细节。可以通过设置环境变量。ROS2采用DDS作为中间件，实现了去中心化的通信，提高了系统的鲁棒性和可扩展性。ROS2默认使用DDS作为中间件，但它对DDS进行了一层抽象，提供了更易于使用的API。ROS2引入了节点生命周期管理的概念，允许对节点的状态进行更精细的控制。
ROS 1的相机驱动代码迁移到ROS 2的方法
嵌入式行业打工人，不定期更新博客。
06-18 681
将`ros::Time::now()`更改为`this->now()`，或者如果是在构造函数中，则使用`rclcpp::Time(std::chrono::system_clock::now())`。- `sensor_msgs/Image`和`cv_bridge`在ROS 2中是可用的，但是确保你使用的是ROS 2版本的`sensor_msgs`。- 将`ros::NodeHandle`更改为`rclcpp::Node`。- 将`ros::Rate`更改为`rclcpp::Rate`。
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