robosuite详细安装指南 - ubuntu

原创 已于 2024-04-08 18:38:39 修改 · 3.5k 阅读 · 4 ·
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#python #人工智能 #深度学习 #开发语言 #学习

于 2023-03-24 14:07:34 首次发布
文章介绍了robosuite的安装步骤和常见问题，包括在python3.8环境中遇到的EGL错误，解决方法是修改源码中的渲染设置。另外，提到robosuite在python3.11以上版本可能因open3d的兼容性问题导致安装失败，建议使用python3.10。在VSCode中使用时，若IDE无法识别robosuite，可以将源码复制到python环境的site_packages目录下。

robosuite 安装指南

文档仅供参考

文章目录

0 - robosuite简介

robosuite是一个针对机器人学习（robot learning）的python仿真包，最初于2017年诞生于Stanford的实验室Stanford Vision and Learning Lab (SVL) ，现由德州奥斯丁大学和斯坦福大学的团队共同维护。

robosuite基于开源的Mujoco（Multi-Joint Dynamics with Contact）物理引擎打造。Mujoco最初诞生于华盛顿大学的实验室，据说算法很牛，且性能好准确度高，2015被打造成了商业软件。2021年DeepMind收购了Mujoco随后开源，Mujoco开始被越来越多的研究人员使用。

robosuite内置了一些机械臂，任务场景，夹爪，机械臂控制器和其他的一些模型，很大程度便利了研究人员的工作，让使用者更专注项目的开发；



1 - robosuitede安装

​ 目前最新版本为1.4；1.4版本基于mujoco2.3开发，2.3版本有Mujoco官方原生的mujoco - python接口，使用起来更加方便。经笔者测试，git clone之后进行源码安装较稳妥。建议安装前阅读官方文档。

官方文档
在这里插入图片描述



2 - 安装过程问题汇总


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