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原创 Python-Skills:pip install -e . 安装本地的package后, lib/python3.8/site-packages 中生成的是一个写死的路径链接文件!

pip安装本地package后, `lib/python3.8/site-packages`里生成的是一条路径链接文件, 这个文件里的路径是写死的, 不随package的路径更新而改变. 因此若package的路径更新, 一定要去`lib/python3.8/site-packages`路径下删除原来创建的路径链接, 然后重新`pip install -e .`安装

2025-03-30 17:11:30 192

原创 brax & mujoco(mjx) 初体验

Brax & MuJoCo(MJX) 初步尝试体验

2025-02-21 23:42:10 1086

原创 Linux-Skills:给conda添加命令行补全功能(zsh)

zsh中conda补全,bash也同理

2024-10-14 15:54:27 214

原创 Linux-Skills:创建新的用户,并给用户添加sudo权限

管理服务器时,经常需要给其他使用者创建新账户,特此记录一下,方便查阅

2024-08-25 16:04:21 467

原创 Linux-Skills:设置屏幕不亮,但电脑正常工作;类似显卡欺骗器,适用于远程连接电脑桌面

想要远程电脑的桌面,可以用todesk、向日葵等远程软件实现,但这要求被控电脑已登录了桌面GUI,此时可以选择使用显卡欺骗器(hdmi欺骗器)来欺骗主机已经连接了一台显示器;但当没有显卡欺骗器、且仅有显示器时,想节省屏幕消耗的电量的话,这篇博客就是为你准备的。

2024-08-07 20:48:21 550

原创 Linux-Skills:docker将容器打包成镜像&打包镜像为压缩包&载入镜像压缩包

服务器上想pull镜像可能遇到网络问题。一种解决方法是在有梯子的机器上docker pull下来想要的镜像,然后把镜像打包成压缩包,然后scp(或其他方法)拷贝到服务器上,然后load这个镜像压缩包。

2024-07-29 20:50:53 520

原创 Ubuntu Bug Report&Fix: Ubuntu24.04 wayland窗口管理器下的中文输入法以及浏览器分辨率相关问题

Ubuntu24.04 wayland窗口管理器下的中文输入法以及浏览器分辨率相关问题

2024-07-15 14:41:54 1596 3

原创 Linux-Skills:定时自动执行脚本或者其他命令,例如实现定时自动开关机

Linux设置定时自动执行脚本或者其他命令,例如实现定时自动开关机

2024-05-15 23:27:12 563

原创 Linux-Skills:非N卡机器使用微软DirectML进行深度学习加速

linux下非N卡机器==使用不了==微软DirectML进行深度学习加速

2024-04-17 19:54:46 225 1

原创 Linux-Skills:在用户远程连接ssh的时候显示自定义消息

linux(ubuntu)在用户远程连接ssh的时候显示自定义消息

2024-04-16 14:41:10 541

原创 Linux-Skills:ubuntu安装nvidia英伟达驱动和cuda

ubuntu安装nvidia英伟达驱动和cuda

2024-04-09 15:53:14 878

原创 Linux-Skills: 禁止用户访问别的用户的文件;设置用户对特定文件夹访问权限

要在Linux中阻止一个用户访问其他用户的文件或目录,可以使用文件权限和访问控制列表(ACL)。在管理服务器的时候,一服务器有多用户使用的情境下,为了保护用户隐私,用户不得访问别的用户的目录文件,因此需要设置权限进行隔离;注意,这只是一个基本示例。根据具体需求,你可能需要结合文件权限(如chmod)和ACL来创建一个更复杂的访问控制策略。首先,确保你的文件系统支持ACL(应该在现代Linux文件系统中默认启用)。命令设置ACL规则,阻止特定用户访问。表示删除bob的所有权限。例如,假设你想阻止用户。

2024-03-21 21:05:32 794 1

原创 Linux-Skills: 快速安装nodejs

ubuntu快速安装nodejs

2023-12-08 15:47:42 380

原创 分享我使用的一些白嫖GPU的平台

推荐我使用过的一些白嫖GPU的计算平台

2023-08-14 22:53:13 2147 2

原创 关于ROS2和ROS1的一些些问题

全面拥抱ROS2

2023-06-27 14:19:16 237 2

原创 一文理清相机内参和外参矩阵的来龙去脉 -- review向

review向,梳理相机内参外参的内在逻辑。

2023-05-03 15:18:07 3250 3

原创 分享ubuntu的UI美化和使用技巧

分享ubuntu美化经验和使用技巧

2023-04-30 20:21:18 673 2

原创 robosuite详细安装指南 - ubuntu

robosuite是一个针对机器人学习(robot learning)的python仿真包,本文介绍如何在ubuntu环境安装robosuite,以便进行机器人学习的开发;

2023-03-24 14:07:34 2450 11

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