Realsense（一）提取彩色和深度视频流并实现pxcimage到mat

一、简要介绍

        关于realsense的介绍，网上很多，这里不再赘述，sdk及相关文档可参考realsense SDK，也可参考开发人员专区。

运行代码之前，要确保你已经安装好了realsense的DCM和SDK，官网有教程，具体请参考DCM和SDK安装步骤。

二、代码

#include <pxcsensemanager.h>  
#include <pxcsession.h>  
#include "util_render.h"  
#include <iostream>  
#include <string>  
#include <stdio.h>  
#include <opencv2\opencv.hpp>  
#include <windows.h>

#define WIDTH 640  
#define HEIGHT 480  

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
	UtilRender *renderColor = new