Realsense（五）多人脸实时检测及跟踪代码

一.代码声明

     下面的代码是博主参考了Intel realsense官方SDK和官方例程后写的一段较为简单的代码，实现了简单的多人脸实时检测及跟踪功能。官方的人脸检测例程功能较多，但代码量很大，阅读起来也较困难，所以博主写了一段较为精简的人脸检测代码。

二.具体代码

#include <pxcsensemanager.h>  
#include <pxcsession.h>  
#include "util_render.h"  
#include <iostream>
#include <string>
#include <stdio.h>  
#include <opencv2\opencv.hpp>  
#include <windows.h>

#define WIDTH 640  
#define HEIGHT 480  

using namespace cv;
using namespace std;

void DrawRectangle(Mat &img, Rect box)
{
	rectangle(img, box, Scalar(255, 255, 0),2);
}

int main(int argc, char** argv)
{
	PXCSenseManager *psm = 0;
	psm = PXCSenseManager::CreateInstance();
	if (!psm)
	{
		wprintf_s(L"Unabel to create the PXCSenseManager\n");
		return 1;
	}

	//使能人脸跟踪
	psm->EnableFace();

	// 初始化管道
	psm->Init();

	//得到一个人脸模块的实例
	PXCFaceModule *faceModule = psm->QueryFace();

	if (faceModule == NULL)
	{
		wp