catkin_make报错No module named catkin.builder

当执行catkin_make时遇到'No module named catkin.builder'错误,解决方法是在同一个终端中先运行'source /opt/ros/melodic/setup.bash',然后再次运行'catkin_make'。参考链接提供详细步骤。

1.catkin_make 的时候出现错误:
No module named catkin.builder
解决方法:
在运行catkin_make的同一个命令框里面运行

source /opt/ros/melodic/setup.bash

再在同一个命令框里面运行catkin_make

参考:

https://blog.youkuaiyun.com/qq_43525260/article/details/113796612

<think>首先,用户的问题是关于ROS catkin_make 报错 Errno 13 permission denied 的解决方法。错误信息是:"PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '/home/yu/DEMO03_WS/src/plumbing_pub_sub/scripts/demo01_pub_p.py'"。 根据系统级指令: - 所有行内数学表达式使用$...$格式。 - 独立公式使用$$...$$格式。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 回答中引用的段落末尾添加引用标识。 - 结构清晰,帮助用户逐步解决问题。 - 保证回答真实可靠。 参考的引用: - [^1]: PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '/home/yu/DEMO03_WS/src/plumbing_pub_sub/scripts/demo01_pub_p.py' - [^2]: ROS学习之error解决记录。CMake Error about "geographic_msgs" not found. - [^3]: 设置ROS环境的代码,包括source和export命令。 用户的问题不是关于引用[2]或[3]的具体内容,而是关于权限错误。所以,我需要专注于解决权限问题。 解决权限错误的常见方法: 1. 检查文件权限:使用 `ls -l /path/to/file` 查看权限。 2. 更改文件权限:使用 `chmod +x filename` 使文件可执行。 3. 更改文件所有权:使用 `sudo chown username:username filename` 或 `sudo chown -R username:username directory`。 4. 确保在正确用户下操作:避免在root用户下操作ROS工作空间,除非必要。 5. 检查脚本的可执行权限:ROS中的Python脚本需要可执行权限。 在错误信息中,文件是Python脚本:`demo01_pub_p.py`。所以,很可能是因为该脚本没有可执行权限。 步骤: 1. 定位文件:`/home/yu/DEMO03_WS/src/plumbing_pub_sub/scripts/demo01_pub_p.py` 2. 添加可执行权限:运行 `chmod +x /home/yu/DEMO03_WS/src/plumbing_pub_sub/scripts/demo01_pub_p.py` 3. 如果整个目录有权限问题,可以递归更改:`sudo chown -R yu:yu /home/yu/DEMO03_WS`(假设用户是yu) 4. 确保构建环境正确:source setup.bash文件,如引用[3]中提到的。 结构回答: - 先解释错误原因。 - 逐步给出解决方法。 - 添加引用标识。 - 最后生成相关问题。 生成相关问题: - 关于ROS权限管理、常见错误等。 回答结构: 1. 介绍错误:解释PermissionError Errno 13 的含义。 2. 分析原因:可能的原因(文件权限不足)。 3. 解决方法:逐步指导如何添加权限。 4. 预防措施:如何避免类似问题。 5. 相关问题:生成2-3个相关问题。 使用中文回答。</think>### ROS catkin_make 报错 Errno 13 Permission Denied 解决方法 在使用 ROS 的 `catkin_make` 构建项目时,遇到 "PermissionError: [Errno 13] Permission denied" 错误,通常是由于文件或目录权限不足导致的。该错误信息表明系统拒绝访问指定路径(如 `/home/yu/DEMO03_WS/src/plumbing_pub_sub/scripts/demo01_pub_p.py`),常见于 Python 脚本缺少可执行权限或用户所有权问题。下面我将逐步指导您解决此问题,确保操作安全可靠。 #### 错误原因分析 - **核心问题**:ROS 构建过程中,`catkin_make` 尝试执行 Python 脚本(如 `demo01_pub_p.py`),但该文件缺少可执行权限(`x` 权限)或用户所有权不匹配。 - **常见场景**: - Python 脚本未标记为可执行文件(例如,未运行 `chmod +x`)。 - 工作空间目录(如 `/home/yu/DEMO03_WS`)的所有权属于 root 或其他用户,而非当前用户(如 `yu`)。 - 文件权限设置错误(如权限码为 `644` 而非 `755`)。 - 数学表达式示例:权限码计算基于八进制,如可执行权限对应 $755_8 = 7 \times 8^2 + 5 \times 8^1 + 5 \times 8^0$[^1]。 #### 逐步解决方法 请按顺序执行以下步骤(假设您的用户名是 `yu`,工作空间路径为 `/home/yu/DEMO03_WS`)。操作前备份重要数据。 1. **检查文件权限**: - 打开终端,运行以下命令查看问题文件的权限: ```bash ls -l /home/yu/DEMO03_WS/src/plumbing_pub_sub/scripts/demo01_pub_p.py ``` - 正常输出应类似:`-rwxr-xr-x 1 yu yu ...`(`x` 表示可执行)。如果缺少 `x`(如 `-rw-r--r--`),则需添加权限。 2. **添加可执行权限**: - 为单个脚本添加权限: ```bash chmod +x /home/yu/DEMO03_WS/src/plumbing_pub_sub/scripts/demo01_pub_p.py ``` - 如果多个脚本有问题,递归添加整个目录权限: ```bash chmod -R +x /home/yu/DEMO03_WS/src/plumbing_pub_sub/scripts/ ``` - 验证:再次运行 `ls -l` 确认权限已更新。 3. **修复所有权问题**: - 如果文件所有权不属于当前用户(如显示 `root` 而非 `yu`),递归更改所有权: ```bash sudo chown -R yu:yu /home/yu/DEMO03_WS ``` - 这里 `yu:yu` 表示用户和组名(根据您的用户名替换)。 4. **重新构建项目**: - 确保 source ROS 环境(避免环境变量问题)[^3]: ```bash source /opt/ros/melodic/setup.bash # 替换为您的ROS版本(如noetic) source ~/DEMO03_WS/devel/setup.bash ``` - 重新运行 `catkin_make`: ```bash cd ~/DEMO03_WS catkin_make ``` 5. **验证解决**: - 如果错误消失,构建成功。 - 如果仍报错,检查 CMake 文件(如 `CMakeLists.txt`)是否正确定义了 Python 脚本的可执行目标,例如: ```cmake catkin_install_python(PROGRAMS scripts/demo01_pub_p.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) ``` #### 预防措施 - **最佳实践**:创建 ROS 工作空间时,始终在用户目录下操作(如 `/home/yu/`),避免使用 `sudo` 运行 `catkin_make`。 - **权限管理**:新添加脚本后,立即运行 `chmod +x`。 - **环境设置**:将 source 命令添加到 `~/.bashrc` 文件,确保每次终端启动时自动加载环境[^3]。 #### 相关问题 1. 如何避免 ROS 构建中的常见权限错误? 2. ROS 中 Python 脚本和 C++ 节点的权限管理有何区别? 3. `catkin_make` 失败时,如何诊断 CMake 配置问题?
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