catkin_make报错No module named catkin.builder

1.catkin_make 的时候出现错误：
No module named catkin.builder
解决方法:
在运行catkin_make的同一个命令框里面运行

source /opt/ros/melodic/setup.bash

再在同一个命令框里面运行catkin_make

参考：

https://blog.youkuaiyun.com/qq_43525260/article/details/113796612