Ubuntu18.04安装CUDA10+cuDNN7+ROS+caffe避坑

本文讲述了在Ubuntu 18.04环境下安装ROS遇到的CUDA警告问题,涉及math_functions.h的解决方法,并提醒读者注意不同Ubuntu版本对应的ROS版本。

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我安装的时候遇到的坑

  1. 安装ROS的时候,发现ros-kinetic-desktop-full始终安不上,后来才知道ubuntu的版本不一样安装的ROS也不一样
    ubuntu16.04对应ros-kinetic;
    ubuntu18.04对应ros-melodic;
    ubuntu20.04对应ros-noetic。
    所以在ubuntu18.04上就应该执行
    sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

警告:/usr/local/cuda/include/math_functions.h:54:2: warning: #warning “math_functions.h is an internal header file and must not be used directly. This file will be removed in a future CUDA release. Please use cuda_runtime_api.h or cuda_runtime.h instead.” [-Wcpp]
#warning “math_functions.h is an internal header file and must not be used directly. This file will be removed in a future CUDA release. Please use cuda_runtime_api.h or cuda_runtime.h instead.”
原因:cuda版本函数文件更新
解决方案:打开出问题的文件math_functions.cu文件,进行修改

//#include <math_functions.h>  // CUDA's, not caffe's, for fabs, signbit(删除该行)
 #include <cuda_runtime.h>  // CUDA's, not caffe's, for fabs, signbit(增加该行)
 #include <thrust/device_vector.h>
 #include <thrust/functional.h>  // thrust::plus
 #include <thrust/reduce.h>

/usr/local/cuda/include/math_functions.h编译通过在这里插入图片描述

原文链接:https://blog.youkuaiyun.com/qq_36426286/article/details/102682226

好的,下面是安装步骤: 1. 安装CUDA 8.0 首先,你需要下载CUDA 8.0安装包,可以在官网上下载或者使用以下命令: ``` wget https://developer.nvidia.com/compute/cuda/8.0/Prod2/local_installers/cuda_8.0.61_375.26_linux-run ``` 下载完成后,运行以下命令进行安装: ``` sudo sh cuda_8.0.61_375.26_linux-run ``` 安装过程中需要你进行一些选择,可以按照默认选项进行。 安装完成后,在`~/.bashrc`文件中添加以下环境变量: ``` export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH ``` 然后运行以下命令使配置生效: ``` source ~/.bashrc ``` 2. 安装cuDNN cuDNN是NVIDIA提供的深度学习库,可以加速深度学习的训练和推理过程。你需要先在官网上注册一个账号,然后才能下载cuDNN。 下载完成后,解压文件并将文件复制到CUDA安装路径下: ``` tar -xzvf cudnn-8.0-linux-x64-v6.0.tgz sudo cp -P cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda-8.0/include sudo cp -P cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda-8.0/lib64/ sudo chmod a+r /usr/local/cuda-8.0/include/cudnn.h /usr/local/cuda-8.0/lib64/libcudnn* ``` 3. 安装TensorFlow 最后,你可以使用pip安装TensorFlow: ``` pip install tensorflow-gpu==1.3 ``` 如果你想使用CPU版本的TensorFlow,可以使用以下命令: ``` pip install tensorflow==1.3 ``` 安装完成后,你可以测试一下TensorFlow是否正常工作: ``` python import tensorflow as tf hello = tf.constant('Hello, TensorFlow!') sess = tf.Session() print(sess.run(hello)) ``` 如果输出了`Hello, TensorFlow!`,那么TensorFlow就安装成功了。
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