ROS找不到eigen

最新推荐文章于 2024-07-26 10:26:00 发布
原创 最新推荐文章于 2024-07-26 10:26:00 发布 · 858 阅读 · 6 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#自动驾驶 #linux #c++

本文介绍了一种有效解决ROS环境下使用Eigen时遇到的CMake配置错误的方法，同时也解决了使用catkin_make时出现的问题。通过简单的命令即可完成修复。

两种错误都可用此方法解决：
在ROS使用自己安装的eigen时的cmake错误
在ROS中使用caktin_make错误
解决方法

sudo ln -s /usr/local/include/eigen3 /usr/include/eigen3
Run_with_you
关注
ros2----eigen库
m0_60274660的博客
08-14 657
链接ros2-eigen官网
【ROS2】第三方库学习：Eigen（线性代数：矩阵、向量）
郭老二
02-20 510
Eigen 是一个用于线性代数的 C++ 模板库：矩阵、向量、数值求解器和相关算法。3）Eigen 经过严格测试可靠性高。4）Eigen 接口简洁、易于使用。5）官网主页：https://eigen.tuxfamily.org/index.php?入门：https://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html教程：https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html。
CMake Error at XXX pcl-1.9/Modules/FindEigen.cmake:29 (file)
记录过程 共享知识
05-30 1404
用ubuntu18跑loam_livox算法系统报错如下： CMake Error at /usr/local/share/pcl-1.9/Modules/FindEigen.cmake:29 (file): file failed to open for reading (No such file or directory): /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h Call Stack (most recent call first): /us
ubuntu ROS1 C++下使用免安装eigen库的方法
weixin_40163266的博客
04-19 856
Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。进入 Eigen3 源代码目录，运行 CMake 来配置构建编译包。在一个终端下（cd到工作空间）运行：roscore。编译（以下全在工作空间内打开终端）
ros:找不到eigen
IQIT
10-13 1903
问题： CMake Error at CMakeLists.txt:4 (find_package): By not providing “Findcatkin.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by “catkin”, but...
使用cmake配置openmvg无法找到eigen问题
weixin_50795467的博客
04-12 780
使用cmake配置openmvg无法找到eigen问题。CMake Error at cmakeFindModules/FindEigen.cmake:53
PCL1.9的PCLConfig.cmake文件找不到eigen等外部依赖
Mr.Andy的博客
11-28 5187
PCL1.9的PCLConfig.cmake文件找不到eigen等外部依赖 由于需要用到PCL中on_nurbs模块做拟合，但是ros自带的pcl中没有该模块。所以源码安装了PCL 1.9，但是在使用过程中遇到了如下问题。 1. 安装过程 1.安装如下依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-li...
还有ros2 自带的eigen3呢
最新发布
07-14
如果 `Eigen3` 是通过系统安装而非 ROS 提供，则可以直接将其包含路径添加到 `include_directories` 中： ```cmake include_directories(/usr/include/eigen3) ``` ### package.xml 配置 在 `package.xml` 文件中...
ROS C++调用osqp-eigen库的具体操作步骤
superem_的博客
01-26 6191
温馨提示：代码包大家可以按照我所提供的下载，按照文章的步骤来操作，绝对没有问题，试过两遍。
关于eigen的编译报错：找不到Eigen3Config.cmake 和eigen3-config.cmake
热门推荐
weixin_50508111的博客
03-01 1万+
前清提要：原来在PL_Mono和PL_RGBD中使用eigen的版本是3.4.2（好像是），安装命令直接使用$ sudo apt-get install libeigen3-dev，在cmakelists.txt中的添加方式直接是find_package(Eigen3 3.1.0 REQUIRED) 为了使用ORB-VINS_RK4-master，在整体编译的时候报错，查找原因说eigen版本和使用的版本冲突，需要换成3.1.0版本，因此按照教程：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_
ros-melodic-eigen-stl-containers：ros-melodic-eigen-stl-containersAUR软件包
02-13
ros-melodic-eigen-stl-containers：ros-melodic-eigen-stl-containersAUR软件包
Linux下添加eigen头文件,linux系统IDE找不到Eigen
weixin_34805367的博客
04-30 321
编译过程中遇到：/usr/local/include/vikit/math_utils.h:12:22: fatal error: Eigen/Core: No such file or directory但是，我是确定安装了eigen的，这是怎么回事呢？使用pkg-config 检测我的安装pkg-config --cflags eigenPackage eigen was not found ...
致命错误：Eigen/Dense：没有那个文件或目录
qq_35854617的博客
09-06 1万+
致命错误：Eigen/Dense：没有那个文件或目录 实际就是编译器找不到这个头文件了，首先要看看是不是已经安装了Eigen3（在/usr/local/include或者/usr/include目录）. 如果没有，到官网下载一个,解压到/usr/local/include或者/usr/include目录 官网：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 或者通过apt安装：sudo apt-get install libeigen3-dev 安装
ORB-SLAM2配置过程与/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen的解决方法
Quentin的博客
10-20 6064
1.安装工具 在配置过程中需要cmake、gcc、g++和Git工具。可在终端通过以下命令下载。 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git sudo apt-get install gcc g++ 2.安装Eigen库 通过以下命令来安装Eigen库（版本：3.3.7）： sudo apt-get install libeigen3-dev 3. 安装Pangolin Pangolin是对OpenGL进行封装的轻...
include＜Eigen/Eigen＞无法找到目录的问题的解决方案
lndmk的博客
07-26 699
在ubuntu工作空间编译过程中遇到的一个问题出现了include无法找到目录的问题。
ROS编译报错”CMake Error: CMake can not determine linker language for target:xxx“
xxzccc的博客
04-19 544
ros编译报错解决
ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/noetic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake:113 (message)
qq_39607707的博客
03-26 3291
文章目录问题如下：产生问题分析：解决办法：效果： 问题如下： 产生问题分析： 由于之前eigen库与ceres库的冲突，进行了两个库的重装并删除了相关文件夹，导致与系统原文件信息不匹配，详细参考：/opt/ros/noetic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake文件，下图下图的96行，阴影行。 观察发现有路经：/usr/include/eigen3，而我系统此时该路径下不存在eigen3文件夹。 解决办法： 将路径：/usr/local/include/文件夹
ros eigen 添加
浪浪山已在身后
09-29 457
在CMakeList文件中分别添加以上三处 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS cmake_modules ) find_package(Eigen REQUIRED) include_directories( ${EIGEN_INCLUDE_DIRS} ) 如果不加第一句，会出现错误 By not providing “FindEigen.cmake”...
ROS-CMake Error依赖异常
qq_19331985的博客
06-11 2973
前言 在进行对Rececar调试时，进行工程编译时报的错误。这里的错误是缺少一个ROS开源机器人的算法库：mrpt CMake Error at rf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt:29 (find_package): By not providing "FindMRPT.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project ...
vscode找不到ros的头文件
05-05
<think>好的，我现在要解决用户在VSCode中找不到ROS头文件的问题。首先，我需要回忆一下常见的ROS开发环境配置问题。用户提到头文件缺失，这通常是因为VSCode没有正确识别ROS的环境变量和包含路径。ROS使用工作空间（workspace）的概念，通常是通过source devel/setup.bash来设置环境变量，但VSCode可能没有自动加载这些设置。 首先，我需要检查用户的VSCode是否配置了正确的include路径。C/C++插件需要知道头文件的位置，比如/opt/ros/<distro>/include和用户工作空间的devel/include。如果这些路径没有被包含在c_cpp_properties.json中，就会导致头文件找不到。 其次，ROS环境变量的问题。VSCode启动时如果没有继承终端的环境变量，就无法找到ROS的相关路径。用户可能需要通过在VSCode中启动终端时自动source setup文件，或者手动配置settings.json来加载环境变量。 另外，工作空间的构建是否成功也很重要。如果用户没有正确编译工作空间（使用catkin_make或catkin build），那么devel文件夹可能不存在，导致头文件缺失。需要确保编译过程没有错误，并且devel目录结构正确。 还有可能涉及编译器的问题，比如使用的C++标准版本不匹配，或者编译器找不到ROS特定的头文件。这时候需要检查tasks.json中的编译命令是否正确，是否包含必要的ROS编译选项。 可能需要建议用户安装ROS扩展，比如ROS插件，它可以帮助自动配置一些路径和任务。同时，检查VSCode的C/C++插件的配置，确保它能够正确解析ROS的包含路径。 最后，参考用户提供的引用，虽然引用中提到的是git权限问题和编译OpenCV的步骤，但可能与环境配置有关。比如，环境变量设置不正确可能导致各种问题，包括头文件缺失。不过用户的问题主要集中在ROS和VSCode的配置，所以重点应放在环境变量和路径配置上。 总结可能的解决步骤：配置c_cpp_properties.json中的includePath，确保环境变量正确加载，检查工作空间编译，安装ROS扩展，调整编译器设置等。需要分步骤指导用户操作，并验证每个步骤是否有效。</think>### VSCode中配置ROS头文件路径的解决方案 #### 1. 配置C/C++插件的includePath 1. 在VSCode中打开工作区后，按下`Ctrl+Shift+P`输入 **C/C++: Edit Configurations (UI)** 2. 在 **Include path** 中添加以下路径（根据你的ROS版本和路径调整）： ```json [ "/opt/ros/noetic/include/**", // ROS Noetic路径 "${workspaceFolder}/devel/include/**",// 工作空间生成的头文件 "/usr/include/**" // 系统头文件 ] ``` 3. 保存后，C/C++插件会重新解析头文件路径[^3] #### 2. 配置ROS环境变量继承 1. 在VSCode设置中（`settings.json`）添加： ```json "terminal.integrated.env.linux": { "ROS_PACKAGE_PATH": "${env:ROS_PACKAGE_PATH}", "ROS_MASTER_URI": "${env:ROS_MASTER_URI}" } ``` 2. 通过VSCode终端执行环境初始化命令： ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash source devel/setup.bash ``` #### 3. 验证工作空间编译状态 1. 确认已完成完整的编译流程： ```bash catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release # 或 catkin build ``` 2. 检查`devel/include`目录是否存在自动生成的头文件 #### 4. 安装ROS扩展增强支持 1. 在VSCode扩展商店安装 **ROS** 插件（Microsoft官方版本） 2. 启用插件后会自动创建`.vscode/tasks.json`配置文件 #### 5. 高级配置示例 完整`c_cpp_properties.json`配置参考： ```json { "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/opt/ros/noetic/include/**", "/usr/include/eigen3", "/usr/include/pcl-1.10" ], "defines": [], "compilerPath": "/usr/bin/g++", "cStandard": "gnu17", "cppStandard": "c++17", "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64" } ], "version": 4 } ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值