ROS找不到eigen

解决ROS中Eigen与CMake错误
最新推荐文章于 2024-07-26 10:26:00 发布
原创 最新推荐文章于 2024-07-26 10:26:00 发布 · 858 阅读 · 6 ·
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#自动驾驶 #linux #c++

本文介绍了一种有效解决ROS环境下使用Eigen时遇到的CMake配置错误的方法，同时也解决了使用catkin_make时出现的问题。通过简单的命令即可完成修复。

两种错误都可用此方法解决：
在ROS使用自己安装的eigen时的cmake错误
在ROS中使用caktin_make错误
解决方法

sudo ln -s /usr/local/include/eigen3 /usr/include/eigen3
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ros2----eigen库
m0_60274660的博客
08-14 657
链接ros2-eigen官网
【ROS2】第三方库学习：Eigen（线性代数：矩阵、向量）
郭老二
02-20 510
Eigen 是一个用于线性代数的 C++ 模板库：矩阵、向量、数值求解器和相关算法。3）Eigen 经过严格测试可靠性高。4）Eigen 接口简洁、易于使用。5）官网主页：https://eigen.tuxfamily.org/index.php?入门：https://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html教程：https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html。
CMake Error at XXX pcl-1.9/Modules/FindEigen.cmake:29 (file)
记录过程 共享知识
05-30 1404
用ubuntu18跑loam_livox算法系统报错如下： CMake Error at /usr/local/share/pcl-1.9/Modules/FindEigen.cmake:29 (file): file failed to open for reading (No such file or directory): /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h Call Stack (most recent call first): /us
ubuntu ROS1 C++下使用免安装eigen库的方法
weixin_40163266的博客
04-19 856
Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。进入 Eigen3 源代码目录，运行 CMake 来配置构建编译包。在一个终端下（cd到工作空间）运行：roscore。编译（以下全在工作空间内打开终端）
ros:找不到eigen
IQIT
10-13 1903
问题： CMake Error at CMakeLists.txt:4 (find_package): By not providing “Findcatkin.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by “catkin”, but...
使用cmake配置openmvg无法找到eigen问题
weixin_50795467的博客
04-12 780
使用cmake配置openmvg无法找到eigen问题。CMake Error at cmakeFindModules/FindEigen.cmake:53
PCL1.9的PCLConfig.cmake文件找不到eigen等外部依赖
Mr.Andy的博客
11-28 5187
PCL1.9的PCLConfig.cmake文件找不到eigen等外部依赖 由于需要用到PCL中on_nurbs模块做拟合，但是ros自带的pcl中没有该模块。所以源码安装了PCL 1.9，但是在使用过程中遇到了如下问题。 1. 安装过程 1.安装如下依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-li...
还有ros2 自带的eigen3呢
最新发布
07-14
如果 `Eigen3` 是通过系统安装而非 ROS 提供，则可以直接将其包含路径添加到 `include_directories` 中： ```cmake include_directories(/usr/include/eigen3) ``` ### package.xml 配置 在 `package.xml` 文件中...
ROS C++调用osqp-eigen库的具体操作步骤
superem_的博客
01-26 6191
温馨提示：代码包大家可以按照我所提供的下载，按照文章的步骤来操作，绝对没有问题，试过两遍。
关于eigen的编译报错：找不到Eigen3Config.cmake 和eigen3-config.cmake
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weixin_50508111的博客
03-01 1万+
前清提要：原来在PL_Mono和PL_RGBD中使用eigen的版本是3.4.2（好像是），安装命令直接使用$ sudo apt-get install libeigen3-dev，在cmakelists.txt中的添加方式直接是find_package(Eigen3 3.1.0 REQUIRED) 为了使用ORB-VINS_RK4-master，在整体编译的时候报错，查找原因说eigen版本和使用的版本冲突，需要换成3.1.0版本，因此按照教程：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_
ros-melodic-eigen-stl-containers：ros-melodic-eigen-stl-containersAUR软件包
02-13
ros-melodic-eigen-stl-containers：ros-melodic-eigen-stl-containersAUR软件包
Linux下添加eigen头文件,linux系统IDE找不到Eigen
weixin_34805367的博客
04-30 321
编译过程中遇到：/usr/local/include/vikit/math_utils.h:12:22: fatal error: Eigen/Core: No such file or directory但是，我是确定安装了eigen的，这是怎么回事呢？使用pkg-config 检测我的安装pkg-config --cflags eigenPackage eigen was not found ...
致命错误：Eigen/Dense：没有那个文件或目录
qq_35854617的博客
09-06 1万+
致命错误：Eigen/Dense：没有那个文件或目录 实际就是编译器找不到这个头文件了，首先要看看是不是已经安装了Eigen3（在/usr/local/include或者/usr/include目录）. 如果没有，到官网下载一个,解压到/usr/local/include或者/usr/include目录 官网：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 或者通过apt安装：sudo apt-get install libeigen3-dev 安装
ORB-SLAM2配置过程与/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen的解决方法
Quentin的博客
10-20 6064
1.安装工具 在配置过程中需要cmake、gcc、g++和Git工具。可在终端通过以下命令下载。 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git sudo apt-get install gcc g++ 2.安装Eigen库 通过以下命令来安装Eigen库（版本：3.3.7）： sudo apt-get install libeigen3-dev 3. 安装Pangolin Pangolin是对OpenGL进行封装的轻...
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lndmk的博客
07-26 699
在ubuntu工作空间编译过程中遇到的一个问题出现了include无法找到目录的问题。
ROS编译报错”CMake Error: CMake can not determine linker language for target:xxx“
xxzccc的博客
04-19 544
ros编译报错解决
ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/noetic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake:113 (message)
qq_39607707的博客
03-26 3291
文章目录问题如下：产生问题分析：解决办法：效果： 问题如下： 产生问题分析： 由于之前eigen库与ceres库的冲突，进行了两个库的重装并删除了相关文件夹，导致与系统原文件信息不匹配，详细参考：/opt/ros/noetic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake文件，下图下图的96行，阴影行。 观察发现有路经：/usr/include/eigen3，而我系统此时该路径下不存在eigen3文件夹。 解决办法： 将路径：/usr/local/include/文件夹
ros eigen 添加
浪浪山已在身后
09-29 457
在CMakeList文件中分别添加以上三处 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS cmake_modules ) find_package(Eigen REQUIRED) include_directories( ${EIGEN_INCLUDE_DIRS} ) 如果不加第一句，会出现错误 By not providing “FindEigen.cmake”...
ROS-CMake Error依赖异常
qq_19331985的博客
06-11 2973
前言 在进行对Rececar调试时，进行工程编译时报的错误。这里的错误是缺少一个ROS开源机器人的算法库：mrpt CMake Error at rf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt:29 (find_package): By not providing "FindMRPT.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project ...
vscode找不到ros的头文件
05-05
好的，我现在要解决用户在VSCode中找不到ROS头文件的问题。首先，我需要回忆一下常见的ROS开发环境配置问题。用户提到头文件缺失，这通常是因为VSCode没有正确识别ROS的环境变量和包含路径。ROS使用工作空间...
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