本文探讨了无人机路径规划的重要性，详细介绍了基于MATLAB的A*、Dijkstra和RRT算法，并提供了源代码。这些算法能帮助无人机在复杂环境中寻找安全高效的飞行路径，对于提升无人机自主飞行能力具有重要意义。
简介：
路径规划是无人机自主飞行中的重要任务之一。通过选择合适的路径规划算法，可以使无人机在复杂环境中高效而安全地完成任务。本文将介绍基于 MATLAB 的多种算法用于无人机路径规划的实现，并提供相应的源代码。
- A* 算法
A* 算法是一种常用的启发式搜索算法，适用于无人机在离散环境中进行路径规划。该算法通过计算每个节点的启发式代价估计，找到最佳路径。以下是 A* 算法的 MATLAB 实现代码：
function path = AStar(start, goal, obstacles)
openList = start;
closedList = 
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