无人机路径规划：基于 MATLAB 的多种算法

最新推荐文章于 2025-10-23 11:16:17 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/RswtPerl/article/details/132998206
本文探讨了无人机路径规划的重要性，详细介绍了基于MATLAB的A*、Dijkstra和RRT算法，并提供了源代码。这些算法能帮助无人机在复杂环境中寻找安全高效的飞行路径，对于提升无人机自主飞行能力具有重要意义。

简介：
路径规划是无人机自主飞行中的重要任务之一。通过选择合适的路径规划算法，可以使无人机在复杂环境中高效而安全地完成任务。本文将介绍基于 MATLAB 的多种算法用于无人机路径规划的实现，并提供相应的源代码。

  1. A* 算法
    A* 算法是一种常用的启发式搜索算法，适用于无人机在离散环境中进行路径规划。该算法通过计算每个节点的启发式代价估计，找到最佳路径。以下是 A* 算法的 MATLAB 实现代码：
function path = AStar(start, goal, obstacles)
    openList = start;
    closedList = [
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本文将介绍基于MATLAB平台的多种算法，用于无人机路径规划，并提供相应的源代码。需要注意的是，以上示例代码仅包含算法的核心逻辑，可能需要根据实际情况进行修改和调整。读者可以根据自己的需求，在MATLAB环境中运行代码，并根据具体场景进行相应的参数设置和结果分析。通过在MATLAB中实现多种算法，无人机路径规划问题可以得到有效解决，从而提高无人机的飞行效率和安全性。本文介绍了MATLAB平台上实现无人机路径规划的三种算法：最短路径算法、A*算法和遗传算法。基于MATLAB多种算法的无人机路径规划。
多边形之间相交求交点的算法_路径规划算法总结
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本文来自知乎网友@搬砖的旺财，地平线机器人算法工程师。作者根据自己本科和硕士阶段的学习经历，整理归纳了所接触过的规划算法。1.自主机器人近距离操作运动规划体系在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划的各项具体问题进行深入研究。本节将根据自主机器人的思维方式、运动形式、任务行为等特点，建立与之相适应的自主运动规划体系。并按照机...
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无人机群matlab：编队、控制、路径规划 无人机群、多无人机进行群体控制、路径规划的matlab程序代码 一共三套代码：附带文档说明
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UAV | 多算法在多场景下的无人机路径规划(Matlab)
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