本文详细介绍了如何在MATLAB中利用闪电连接过程算法进行机器人路径规划。该算法模拟闪电路径，从起点随机扩展至目标点，适用于栅格地图。虽然不保证最优路径，但能提供可行解决方案。文章提供了源代码并指导了应用步骤。
路径规划是机器人领域中的一个重要问题，通过合理规划机器人的移动路径，可以实现高效、安全的运动。在栅格地图中，机器人路径规划可以通过闪电连接过程算法来实现。本文将详细介绍基于MATLAB的闪电连接过程算法机器人路径规划方法，并提供相应的源代码。
闪电连接过程算法是一种基于栅格地图的路径规划算法，它通过模拟闪电的路径来规划机器人的移动路径。算法的核心思想是从起点开始，以随机方式向周围扩展，直到到达目标点为止。下面是MATLAB中实现该算法的源代码：
function path = lightning_connect(start, goal, gridMap)
[height, width] = 
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
