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RSS订阅原创 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
关于ROS调用USB摄像头的一些问题 一.基本途径 1.使用sudo安装 使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本： roscore sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 2.使用源代码安装 使用以下命令安装usb-cam包： cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
2020-09-26 20:42:32
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原创 ROS学习系列笔记(一)：Topic发布自定义msg数据及其rqt_plot可视化显示
一、ROS通信之订阅发布基本知识 二、如何发布一个自己的msg格式数据 三、如何订阅自己的msg数据 四、如何可视化自己发布的msg数据
2020-08-06 19:45:20
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原创 ADRC学习（1）系统在调节过程中安排过渡过程的作用
1.二阶系统的调节过程 对于如下所示的二阶系统 \begin{cases} a_1x+b_1y+c_1z=d_1 \ a_2x+b_2y+c_2z=d_2 \ a_3x+b_3y+c_3z=d_3 \end{cases} xnx^nxn
2019-12-26 18:52:17
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原创 VS2017下编译Jsoncpp静态库
1. 下载Jsoncpp源代码 1.1 网址链接： http://sourceforge.net/projects/jsoncpp/ 1.2 百度云链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1fmAKgGo1CYqknDNHD8x0Jw 提取码：si2d 2. 生成静态库 2.1 解压jsoncpp-...
2019-12-09 14:28:25
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原创 ROS学习系列(一)：ubuntu16.04下安装 ROS IDE RoboWare Studio 教程
1.下载RoboWare Studio安装包 不要信从官网下载http://www.roboware.me/#/home 这个网站压根就进不去。 从github上下载安装包，链接https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio，参考手册这个网站也有。 注意版本： 例如目前最新的是1.2.0版本，但是又分32位和64位。 比如 ...
2019-10-18 14:20:52
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空空如也
空空如也
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