<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Robot_hfut的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Robot_hfut</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Robot_hfut]]></copyright><item><title><![CDATA[关于ROS调用USB摄像头的一些问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Robot_hfut/article/details/108815836</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Robot_hfut/article/details/108815836</guid><author>Robot_hfut</author><pubDate>Sat, 26 Sep 2020 20:42:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[关于ROS调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径
1.使用sudo安装
使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：
roscore
sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

2.使用源代码安装
使用以下命令安装usb-cam包：
cd catkin_ws/src  
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS学习系列笔记(一)：Topic发布自定义msg数据及其rqt_plot可视化显示]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Robot_hfut/article/details/107268364</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Robot_hfut/article/details/107268364</guid><author>Robot_hfut</author><pubDate>Thu, 06 Aug 2020 19:45:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、ROS通信之订阅发布基本知识
二、如何发布一个自己的msg格式数据
三、如何订阅自己的msg数据
四、如何可视化自己发布的msg数据

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ADRC学习（1）系统在调节过程中安排过渡过程的作用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Robot_hfut/article/details/103688546</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Robot_hfut/article/details/103688546</guid><author>Robot_hfut</author><pubDate>Thu, 26 Dec 2019 18:52:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.二阶系统的调节过程
对于如下所示的二阶系统
\begin{cases}
a_1x+b_1y+c_1z=d_1 \
a_2x+b_2y+c_2z=d_2 \
a_3x+b_3y+c_3z=d_3
\end{cases}
xnx^nxn

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VS2017下编译Jsoncpp静态库]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Robot_hfut/article/details/103457331</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Robot_hfut/article/details/103457331</guid><author>Robot_hfut</author><pubDate>Mon, 09 Dec 2019 14:28:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. 下载Jsoncpp源代码
1.1  网址链接：
           http://sourceforge.net/projects/jsoncpp/

1.2  百度云链接：
           链接：https://pan.baidu.com/s/1fmAKgGo1CYqknDNHD8x0Jw 
           提取码：si2d 

2. 生成静态库
2.1 解压jsoncpp-...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[使用socket 情况下的windows系统与ubuntu16.04系统通信]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Robot_hfut/article/details/102862052</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Robot_hfut/article/details/102862052</guid><author>Robot_hfut</author><pubDate>Mon, 04 Nov 2019 10:13:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[#更改网口IP地址

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS学习系列(一)：ubuntu16.04下安装 ROS IDE RoboWare Studio 教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Robot_hfut/article/details/102624122</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Robot_hfut/article/details/102624122</guid><author>Robot_hfut</author><pubDate>Fri, 18 Oct 2019 14:20:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.下载RoboWare Studio安装包
不要信从官网下载http://www.roboware.me/#/home
这个网站压根就进不去。
从github上下载安装包，链接https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio，参考手册这个网站也有。

注意版本：
例如目前最新的是1.2.0版本，但是又分32位和64位。
比如 ...]]></description><category></category></item></channel></rss>