通信
Robot_hfut
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习系列笔记(一):Topic发布自定义msg数据及其rqt_plot可视化显示
一、ROS通信之订阅发布基本知识 二、如何发布一个自己的msg格式数据 三、如何订阅自己的msg数据 四、如何可视化自己发布的msg数据原创 2020-08-06 19:45:20 · 3617 阅读 · 0 评论 -
VS2017下编译Jsoncpp静态库
1. 下载Jsoncpp源代码 1.1 网址链接: http://sourceforge.net/projects/jsoncpp/ 1.2 百度云链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1fmAKgGo1CYqknDNHD8x0Jw 提取码:si2d 2. 生成静态库 2.1 解压jsoncpp-...原创 2019-12-09 14:28:25 · 1095 阅读 · 3 评论 -
使用socket 情况下的windows系统与ubuntu16.04系统通信
#更改网口IP地址原创 2019-11-04 10:13:28 · 3092 阅读 · 1 评论
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