马斯克再谈人形机器人：原型制作很容易，但实现量产很难，创企几乎不可能！

温馨提示：营团队（12月整理）原创报告（共195页）

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正文：

2025年1月29日，在特斯拉2024年第四季度财报会议上，特斯拉CEO埃隆·马斯克就人形机器人Optimus的未来规划、技术进展、市场定位等内容进行了详细阐述，这也是马斯克在历届财报会议上谈论人形机器人最多的一次。

会议上，马斯克表示：

• Optimus具体时间安排存在很多不确定性以及的设计也并未锁定；因为它不像火车按点进站那样，我们需要一边实时设计火车、车站，一边还要铺设铁轨；

• 正常的内部计划是今年制造大约1万台Optimus机器人，但能否完成仍旧存在不确定性；但可以肯定的是，到年底，数千个Optimus机器人将在特斯拉内部做有用的工作，形成一个内部循环；我们目前正在设计的生产线，目标是每月生产大约1000台擎天柱机器人，下一条月产量会是1万台，再下一条则是每月10万台；

• 在特斯拉工厂使用的第一代生产设计的Optimus，将为第二代提供改进方向；真正的第二代产品，我希望是明年年初，但可能更接近明年年中；大致估计，我们可能会在明年下半年开始向特斯拉以外的公司交付Optimus机器人，产量和交付量实现指数级的增长；

现阶段，全球大厂入局具身智能赛道典型代表：[英伟达]和[特斯拉]；[特斯拉]被称为人形机器人赛道引领者，旗下人形机器人Optimus更是行业标杆；[英伟达]从芯片和中间件层面入局，核心目的是打造底层开发生态，成为具身智能领域当之无愧最强“卖铲人”，并有计划入局人形机器人整机。

2025年1月8日，CES2025上，马斯克通过视频直播方式接受访谈，谈到人形机器人Optimus，表示：Optimus是世界上最复杂的人形机器人，它的手有22个自由度，看起来和感觉都像人类的手；我们的目标是今年（2025年）生产数千台Optimus，初期将在特斯拉工厂进行测试；假设一切顺利，明年（2026年）我们将实现10倍的产量，既明年目标生产5到10万台人形机器人；然后在2027年再增加10倍，既至少50万台。

2024年四季度以来，特斯拉Optimus技术迭代、量产进展明显加速；随着本次马斯克在CES期间以及四季度财报会议最新声明，明显可以看到Optimus进展已高于预期。

具身智能机器人是一个复杂的AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，远期AGI的物理世界载体；落地卡点主要在大脑/小脑缺乏数据及算法工程实践，而限制泛化能力，硬件方案已有历史基础，未来主要围绕鲁棒性、量产工艺等优化；小编往期文章：人形机器人创企九死一生：商业化卡点梳理有从AI、算力、数据、工程化能力、制造能力、整合能力、资金等层面分析人形机器人商业化卡点。

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接下来，小编从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况以及国内人形机器人发展乱象；并从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，详细盘点人形机器人商业化卡点。

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