2025全球人形机器人领域深度报告：人形机器人、具身智能技术、商业化壁垒、产业链公司及投资分析

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Robot251/article/details/148475293

小编团队2025年第二版全球人形机器人领域深度调研报告，来了！！！

小编及团队于2025年5月30日，整理原创报告【2025全球人形机器人领域深度调研报告】第八版（2025年第二版）（共235页）

在2月份第七版报告基础上，更新、精简并新增诸多新内容，本次报告分为四大章节：1）全球人形机器人产业概览；2）全球主流人形机器人公司梳理；3）技术瓶颈：机器人“大、小脑”；4）人形机器人核心零部件及产业链公司梳理；并首次增加了上市和非上市核心零部件及供应链公司梳理、投资分析内容；报告内容与星球内容联系更紧密，部分页面附有星球内原创文章链接，方便直接查看相应原创洞察文章。

具体报告内容包括但不仅限于：全球人形机器人发展及市场对比剖析、2025具身智能行业前瞻性分析、全球人形机器人派系和落地场景梳理、科技大厂和车企入局人形机器人赛道现状、全球160+具身智能公司梳理（公司基本概述、创始团队、融资、人形机器人产品及参数、产品迭代及商业化进展，含汇总表格）、全球主流人形机器人产品参数和商业化进展对比分析、人形机器人领域核心技术及商业化壁垒分析、全球具身智能大模型核心玩家梳理及产品进展、DeepSeek-R1对具身智能赛道影响分析、全球人形机器人产业链企业汇总及投资分析、Optimus Gen2产业链拆解及成本分析、2024年全球具身智能领域融资汇总表格等。

报告已经上传知识星球“机器人头条”，并且已经置顶。

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报告正文极少部分展示（完整版共235页）：

前沿：

人形机器人赛道现阶段在全球范围内受到前所未有的关注，资本宠儿，尤其是国内，更是受到政策及政府基金扶持，人形机器人赛道广大前景毋庸置疑；顶级投行摩根士丹利、高盛集团、花旗银行接连发布2025年人形机器人最新研报，三者皆肯定人形机器人广大前景；全球大厂入局具身智能赛道典型代表：最强“卖铲人”[英伟达]和人形机器人赛道“引领者”[特斯拉]，双方创始人黄仁勋和马斯克在CES2025大会期间先后宣布人形机器人时代即将到来！

1、人形机器人终是巨头间博弈，绝大数人形机器人领域创企将倒在商业化进程中

人形机器人入局者已从最初的创业派为主、产业派和科技大厂战略入局变为以汽车主机厂为代表的产业派和互联网、电子商务、消费电子等为代表科技大厂为主。

2、2025年头部人形机器人创企进入自研机器人“大脑”时代

人工智能和大模型技术突破性发展催生了本身具身智能浪潮，大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒；早期，人形机器人领域初创公司多是依托科技大厂大模型赋能，自研操作小模型且绝大数创企在AI层面投入极少；随着众多科技大厂入局人形机器人本体赛道，以Figure AI为代表的全球头部人形机器人初创开始选择自研基础大模型。

3、2025年“运动派”、“炫技派”人形机器人创企迎来短暂流量红利，人形机器人迎来“祛魅”时刻

2025年开年，[宇树科技]旗下16台人形机器人H1登上蛇年春晚瞬间火爆海内外，开启了国内人形机器人赛道“炫技”狂潮；虽然这种炫技和商业化落地场景关系却不大，但在大众“猎奇”却收效极佳，纷纷迎来机器人“爆单”；然而，因大众“猎奇”心理带来的流量，来的快，去的也快，宇树科技目前正遭遇流量反噬，随着诸多G1购买者实际测评视频，让大众解开诸多“炫技”视频神秘面纱，瞬间将高大上的人形机器人打回原型，回归“大玩具”本质，“能跑能跳” ≠ “能干活”，人形机器人被迎来“祛魅”时刻。

4、DeepSeek有望重构人形机器人和具身大模型赛道

DeepSeek以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，开源模型能力追赶上了最新的闭源模型，开源推理大模型DeepSeek-R1，为具身智能领域带来了新的技术思路和发展机遇，并有望重构行业的竞争格局，打破科技大厂具身智能大模型垄断格局，促进“大脑平权”，但目前来看影响甚微。

5、人形机器人赛道融资仍旧火爆降温，资本渐向具身大模型初创公司倾斜

2025年，初创公司开始迎来两极分化，具备强大AI能力且同时涉及人形机器人本体的已成为资本市场香饽饽，此类公司在2025年接连完成大额融资并取得不错商业化突破；整体而言，人形机器人赛道竞争态势越发激烈，绝大多数创企前景后续并不乐观。

6、2025年，头部人形机器人公司将实现初步商业化

以特斯拉为代表的头部人形机器人企业产品迭代加速，2025年可实现小批量量产及商业化；目前国内已有很多家人形机器人本体企业已宣布完成交付或者即将百台交付，但深究交付或者预交付场景，绝大多数创企以教育、科研、数据采集场景为主，其次是展示、表演场景；而这类场景，人形机器人本体公司更像是硬件卖铲人，这也国内人形机器人赛道乱象之一。

7、双系统架构技术路径VLA模型已成为具身智能领域模型主流

多模态模型VLA因存在数据采集难度大和长期规划与状态跟踪能力欠缺等问题，行业公司则创新性提出双系统架构技术路径，将原本的长链条端到端模型VLA模型拆开，分成VLM和动作执行两个模型；2025年以来，国内外的头部具身智能机器人公司都推出双系统架构的VLA模型。