人形机器人创企九死一生：商业化卡点梳理

温馨提示：点击下方图片，查看公众号“Robot猎场备忘录”运营团队（10月18日整理）原创报告:2024全球人形机器人领域深度调研（共182页）

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2024 年人形机器人最具突破性的进展主要体现在具身智能领域，LLM多模态大模型的发展给机器人产业带来新一轮的机遇，通用人工智能（AGI）给人形机器人带来巨大变革。

人形机器人大致分为三大部分：人形本体、高动态性能的控制算法（小脑）、具有泛化性的具身智能及非常接近人的通用人工智能（机器人“大脑”）。

具身智能领域作为现阶段科技领域最火赛道之一，初创公司主要分三种：专注于具身智能大模型、人形机器人整机和两者同时涉及。

全球人形机器人本体公司背景可大体分为四类：汽车制造企业（特斯拉、小米等）、机器人企业（优必选、乐聚等）、科研院校孵化（星动纪元等）和互联网、智驾背景创业团队（星尘智能、Figure AI等），国内以科研院校教授“兼职”创业为主，国外更多是互联网背景创业团队。

全球具身智能大模型（机器人通用“大脑”）公司背景大体可分为：科技大厂（英伟达、OpenAI等）和科研院校背景创业团队（Physical Intelligence、Skild AI等）。

全球范围内，人形机器人本体初创公司最多（其中国内最多，并远超第二名是美国）;具身智能大模型因涉及芯片、软件、AI算法，资金投入远高于人形机器人本体，目前更多是科技大厂间博弈，初创公司数量远远低于人形机器人本体初创公司；目前人形机器人本体初创企业多是依托科技大厂多模态大模型赋能。

特斯拉入局（Optimus）和人工智能、大模型技术突破性进展催生了本次具身智能浪潮。

2024年10月24日，特斯拉三季度财报会议上，马斯克表示：“我们拥有最先进的人形机器人。”同时表示：我们也是唯一一家真正具备大规模生产人形机器人所有必要条件的公司，因为其他公司缺少人工智能大脑，缺少真正实现大规模量产的能力；虽有令人印象深刻的视频演示，但缺乏本地化的人工智能，无法将生产规模扩大到非常高的数量。并进一步表示：我们将继续扩大我们的人工智能训练能力，以满足FSD和Optimus的需求；目前，我们并不受限于训练算力。

2024年6月13日，特斯拉2024年股东大会上，马斯克首次谈到人形机器人初创公司：原型很容易，批量生产很难，甚至不可能；并表示：特斯拉拥有生产能力、工程能力以及人工智能硬件和软件能力，将成为人形机器人域的领先者。

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