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原创 2024世界机器人大会参展名录

原创 中国人形机器人研发团队

2022年9月30日，马斯克 Optimus（擎天柱）原型机再次点燃大家对人形机器人的热情。从1972年早稻田大学WABOT，到2022年特斯拉首秀Optimus，人类科学家对人形机器人的研发走过了半个世纪。当前全球人形机器人行业内的优势企业包括波士顿动力、索尼、本田、SoftBank Robotics、Agility等，总体上来看，全球人形机器人研究主要集中于以欧美、日本和中国为代表的地区。工信部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》），计划到2025年，初步建立人形机器人创新体

原创 人形机器人：双足还是轮式？

交叉腿的设计且每条直线腿可以单独伸长缩短，因此可根据不同的作业空间需求，调整支撑高度，从而实现“上摸高、下摸地”的广阔作业空间，但从视频展示来看，这种方式有克服双足机器人腿部弯曲导致本体稳定性不足问题，但上下高度调节幅度有限，不如双腿并成一条腿这类轮式仿生机器人上下调节幅度，如银河通用G1、星尘智能S1。双足人形机器人产品，不运动时，都通过绳索悬挂在钢架上保持固定（并有不少人形机器人即使在行走过程中，也需要绳索牵引，以防摔倒），而轮式双臂机器人因拥有天然底座可保证其时刻稳定。底座使得机器人完成前进和后退;

原创 大模型赋能人形机器人

以google的RT-2模型为例，是一种新型的视觉-语言-动作 (VLA) 模型，可以从网络和机器人数据中学习，并将这些知识转化为机器人控制的通用指令，同时保留Internet规模能力。对现有的视觉语言模型与机器人数据进行协同微调。不同于单模态大模型的单一类型数据处理，多模态大模型可以处理文本、图像、视频或音频等多种类型的数据，使得机器人具备各感官融合决策的能力，提升了机器人的推理决策功能。性相对目前的人工智能而言的，目前大模型是在相对抽象的代码世界里完成的，并没有和现实的传感器、执行器等紧密的结合。

原创 人形机器人汇总--1

特斯拉的带动下， 人形机器人产业正蓬勃发展，除去特斯拉本身的进展以外，国内外其他 企业也在积极推进。

原创 All Papers in ICRA 2021

ICRA2021（38th IEEE International Conference on Robotics and Automation）：

原创 All Papers in ICRA 2022

ICRA2022（39th IEEE International Conference on Robotics and Automation）：