拉普拉斯变换解微分方程
- 拉普拉斯变换解微分方程的一般步骤如下:
- 写出微分方程。
- 对微分方程两边应用拉普拉斯正变换。
- 求解变换后的代数方程,得到 Y(s)Y(s)Y(s)。
- 如果需要,进行部分分式分解。
- 对 Y(s)Y(s)Y(s)进行拉普拉斯逆变换,得到 y(t)y(t)y(t)。
- 考虑初始条件,得到完整的时域解。
1. 写出微分方程
- 假设有一个关于函数y(t)y(t)y(t)的微分方程:
dny(t)dtn+an−1dn−1y(t)dtn−1+⋯+a1dy(t)dt+a0y(t)=f(t) \frac{d^n y(t)}{dt^n} + a_{n-1} \frac{d^{n-1} y(t)}{dt^{n-1}} + \dots + a_1 \frac{d y(t)}{dt} + a_0 y(t) = f(t) dtndny(t)+an−1dtn−1dn−1y(t)+⋯+a1dtdy(t)+a0y(t)=f(t)
其中,f(t)f(t)f(t) 是已知的外部输入函数,( y(t) ) 是待求解的函数,( a_0, a_1, \dots, a_{n-1} ) 是常数。
2. 对微分方程两边应用拉普拉斯变换
拉普拉斯变换的定义是:
L{ f(t)}=F(s)=∫0∞f(t)e−stdt \mathcal{L} \{ f(t) \} = F(s) = \int_0^\infty f(t) e^{-st} dt L{ f(t)}=F(s)=∫0∞f(t)e−stdt
通过对微分方程两边应用拉普拉斯变换,将微分方程中的每一项都转换为代数方程中的相应项。利用拉普拉斯变换的常用公式:
- L{ dny(t)dtn}=snY(s)−sn−1y(0)−sn−2dy(0)dt−⋯−y(n−1)(0)\mathcal{L} \left\{ \frac{d^n y(t)}{dt^n} \right\} = s^n Y(s) - s^{n-1} y(0) - s^{n-2} \frac{dy(0)}{dt} - \dots - y^{(n-1)}(0)L{ dtndny(t)}=s