022方阵的迹对矩阵求导

t r ( A ) tr(A) tr(A) 表示对方阵A进行求迹运算,即方阵A的所有主对角线元素之和,结果为标量。

方阵的迹对矩阵求导

d d X [ t r ( X B ) ] = d d X [ t r ( ( X B ) T ) ] = B T \frac d {dX} \big[tr(XB) \big] = \frac d {dX} \big[tr \big( (XB)^T \big) \big] = B^T dXd[tr(XB)]=dXd[tr((XB)T)]=BT

d d X [ t r ( X A X T ) ] = 2 X A \frac d {dX} \big[tr(XAX^T) \big] = 2XA dXd[tr(XAXT)]=2XA

### 常见的矩阵求导方法与公式 #### 向量对向量求导 当考虑向量 \( \mathbf{x} = (x_1, x_2, ..., x_N)^T \) 和另一个向量 \( \mathbf{y} = (y_1, y_2, ..., y_M)^T \),它们之间的求导可以表示为雅可比矩阵的形式。具体来说,\( \frac{\partial \mathbf{y}}{\partial \mathbf{x}} \) 是一个大小为 \( M \times N \) 的矩阵,其中第 \( i,j \)-元素是 \( \frac{\partial y_i}{\partial x_j} \)[^2]。 #### 标量对向量求导 如果有一个标量函数 \( f(\mathbf{x}) \),它依赖于向量 \( \mathbf{x} \),那么该标量对标量中的每一个分量进行偏微分的结果会形成一个新的向量。这个过程遵循分母布局规则,即结果是一个列向量。 #### 向量对标量求导 对于给定向量 \( \mathbf{x} = (x_1, x_2, ..., x_N)^T \) 对单个变量 \( t \) 进行求导的情况,这相当于逐项计算每个分量相对于 \( t \) 的导数,最终得到的是同样维度的一个新向量。 #### 特定情况下的矩阵求导公式 以下是几个具体的例子及其对应的求导法则: - **线性乘积形式** 如果存在两个相同长度的列向量 \( \mathbf{x}, \mathbf{a} \in \mathbb{R}^{n \times 1} \),则有如下关系成立: \[ \frac{\partial (\mathbf{x}^T \mathbf{a})}{\partial \mathbf{x}} = \mathbf{a} \][^3] - **二次型形式** 当涉及平方项时,比如 \( \mathbf{x}^T A \mathbf{x} \),这里假设 \( A \) 是一个 \( n \times n \) 维度的常系数方阵,则其关于 \( \mathbf{x} \) 的梯度表达式为: \[ \frac{\partial (\mathbf{x}^T A \mathbf{x})}{\partial \mathbf{x}} = (A + A^T)\mathbf{x}. \] 若进一步限定 \( A \) 为对称矩阵,则简化成 \( 2A\mathbf{x} \)[^3]. - **简单矩阵相乘情形** 考虑到一般的矩阵矢量乘法结构下,设 \( A \) 表示某个固定尺寸的实数值矩阵而 \( \mathbf{x} \) 则代表输入特征向量的话,此时满足这样的规律: \[ \frac{\partial (A\mathbf{x})}{\partial \mathbf{x}} = A. \] ```python import numpy as np # Example of matrix derivative computation using NumPy def compute_derivative(A, x): grad_xTAx = (A + A.T).dot(x) return grad_xTAx # Define example matrices and vectors A = np.array([[1, 2], [3, 4]]) x = np.array([5, 6]) result = compute_derivative(A, x) print(result) ```
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