022方阵的迹对矩阵求导

$tr(A)$ 表示对方阵A进行求迹运算，即方阵A的所有主对角线元素之和，结果为标量。

方阵的迹对矩阵求导

$$\frac{d}{dX}[tr(XB)]=\frac{d}{dX}\left[tr\right((XB{)}^T)]=B^T$$

$$\frac{d}{dX}[tr(XA{X}^T)]=2XA$$