113-RTKLIB关于周跳函数detslp_ll_detect cycle slip by lli-优快云博客

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此文为网友解惑：
rtklib中有一个通过观测值的失锁标识符来检测周跳的函数如下：

/* detect cycle slip by LLI --------------------------------------------------*/
static void detslp_ll(rtk_t *rtk, const obsd_t *obs, int n)
{
    int i,j;
    
    trace(3,"detslp_ll: n=%d\n",n);
    
    for (i=0;i<n&&i<MAXOBS;i++) for (j=0;j<rtk->opt.nf;j++) {
        if (obs[i].L[j]==0.0||!(obs[i].LLI[j]&3)) continue;
        
        trace(3,"detslp_ll: slip detected sat=%2d f=%d\n",obs[i].sat,j+1);
        
        rtk->ssat[obs[i].sat-1].slip[j]=1;
    }
}

关于失锁标识符的解释是这样的：

Loss of lock indicator (LLI). | |

| 0 or blank: OK or not known | |

| Bit 0 set : Lost lock between previous and current | |
| observation: Cycle slip possible. | |
| For phase observations only. | |

| Bit 1 set : Half-cycle ambiguity/slip possible. | |
| Software not capable of handling half cycles | |
| should skip this observation. | |
| Valid for the current epoch only. | |

| Bit 2 set : Galileo BOC-tracking of an MBOC-modulated signal| |
| (may suffer from increased noise).

什么意思呢？
对于一个二进制数，Bit 0 set表示将第0位设置为1，也就是这样：

不就是1吗？

同理：

Bit 1 set -> 0010
Bit 2 set -> 0100

分别是2和4。并且我们可以知道，失锁标识符最大的情况是0111，也就是十进制的7。

通过说明可以知道，当Bit 0 set或Bit 1 set 时可能有周跳发生，也就是0，1位为1的时候，那么可能发生周跳的情况为：

0001 -> 1
0010 -> 2
0011 -> 3
0101 -> 5
0110 -> 6
0111 -> 7

既然我们知道第0位或第1位为1时可能有周跳，那么任意一个失锁标识符与0011取&不为0时可能有周跳，也就是程序中的与3取&可能有周跳。

补充：为什么任意一个失锁标识符与0011取&不为0时可能有周跳？

我们知道：

那么任意一个失锁标识符与0011取&不为0时，该失锁标识符在零位一位必然有至少一个为1，通过失锁标识符的含义可知这两位有一个为1便有周跳的可能。