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翻译 C++中的纯虚函数
C++中的纯虚函数(Pure Virtual Function)是一个特殊的虚函数,它在基类中被声明,但没有具体的实现(即函数体为空,并通常被赋值为0,即= 0)。这样,通过基类指针(Shape*)可以指向不同的派生类对象,并调用其area()方法来计算面积,体现了多态性。下面是一个使用纯虚函数的简单例子,展示了一个表示形状的基类(Shape),以及从这个基类派生的两个子类(Circle和Rectangle),每个子类都实现了计算面积的方法。
2024-09-09 14:15:21
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原创 组合导航中航向约束
在GNSS/INS导航定位过程中,如果载体处于静止或匀速运动状态时,航向角容易发散;利用外部的姿态信息进行约束,可以提高航向的精度。
2023-08-28 23:42:29
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空空如也
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