rtklib 周跳检测

最新推荐文章于 2025-10-07 11:51:10 发布

原创

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博客介绍了两种周跳检测方式。LLI方式检测周跳，以前向处理为例，通过对比上一历元和当前历元半周跳标志判断周跳，后向处理则利用前一历元的LLI；MW方式检测周跳基于GF组合，若没有周跳，上一历元和当前历元的GF值应一致，阈值可根据噪声水平设定。

1 LLI方式检测周跳

2 MW方式检测周跳

1 LLI方式检测周跳

/* detect cycle slip by LLI --------------------------------------------------*/
/* args   : rtk_t  *rtk       IO  gps solution structure
*          obsd_t *obs       I   satellite observations
*          int     i         I   index of obs
*          int    rcv        I   1: rover receiver; 2: base receiver 
*/
static void detslp_ll(rtk_t *rtk, const obsd_t *obs, int i, int rcv)
{
    unsigned int slip,LLI;
    int f,sat=obs[i].sat;
    
    trace(3,"detslp_ll: i=%d rcv=%d\r\n",i,rcv);
    
    for (f=0;f<rtk->opt.nf;f++) {   //nf是频点个数(1:L1,2:L1+L2,3:L1+L2+L5)
        
        if (obs[i].L[f]==0.0|| //L当前相位
            fabs(timediff(obs[i].time,rtk->ssat[sat-1].pt[rcv-1][f]))<DTTOL) {
            continue;
        }
        /* restore previous LLI */
        if (rcv==1) LLI=getbitu