1.铰结三角形规律中虚铰也记为单铰,即虚铰和单铰的地位相同
参考
https://blog.youkuaiyun.com/PriceCheap/article/details/123090114
2.灵活合并刚体
加减二元体属于一般操作,此外还有:

上图中,两个二元体添加到最右侧的杆,构成一个刚体


3.考虑拓扑

如上图,左边的正方形算做有三个多余约束(多了一个刚接)
本质上是因为左边的正方形是一个环,一个刚体环可以由两个首尾刚接的刚体拆成,而两个刚体之间只需要一个刚接就可以构成几何不变体系,所以剩下的一个刚接是多余的

本文介绍了结构力学中几何构造分析的关键技巧,包括将虚铰视为单铰、灵活合并刚体、考虑拓扑结构、代换刚体以及在复杂结构中选择三刚体的原则,帮助理解和简化结构分析问题。
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