雷达仿真：FMCW DDMA-MIMO 3D点云获取方法

1.DDMA-MIMO原理

        由于TDMA-MIMO采用不同单天线交替发射信号，没有更好的利用发射天线同时工作的发射资源，导致发射功率低以及损耗大，从而使得TDMA波形只能应用在近距离探测的低功率雷达场景。而DDMA波形则能很好的弥补TDMA上述缺点，与TDMA波形下单天线交替工作不同，DDMA波形下所有发射天线同时发射，但是每个发射天线的信号都加入一个特定的频率偏移(在速度维度体现为一个速度频移)，通过这个人为偏移的频率使得不同发射天线的信号在Doppler域上分离出来。使不同发射天线的信号在Doppler域上能分离开来。此外，由于DDMA相比于TDMA来说拥有更高的发射功率，因此DDMA波形也将成为往后车载毫米波雷达MIMO雷达的主流波形。有关于DDMA更多细节请参考DDMA原理，这里不在累赘。

2.信号建模

        有关于信号建模我在雷达仿真：FMCW TDMA-MIMO 3D点云获取方法已经介绍得非常详细，只需要做如下修改就可。我们基于TDMA信号模型做以下修改即可获得DDMA波形：

1) DDMA是Ntx个发射天线同时发射，因此我们需要在接收端分别叠加每个发射天线产生的回波信号。

2）为了区别不同发射天线发射的信号，每个发射天线施加一个固定的频率频移

上式子中，N通常由发射天线决定，但后续采用Empty Band解调通常满足下式：

式中Nt为发射天线数。在本案例中设置为4 Tx 4 Rx，其中发射天线的分布情况为线性排列，相邻发射天线距离为2λ，通过DDMA解调后，可以等价为1Tx