自动驾驶---Perception之Lidar点云3D检测

1 背景

        Lidar点云技术的出现是基于摄影测量技术的发展、计算机及高新技术的推动以及全球定位系统和惯性导航系统的发展，使得通过激光束获取高精度的三维数据成为可能。随着技术的不断进步和应用领域的拓展，Lidar点云技术将在测绘、遥感、环境监测、机器人等领域发挥越来越重要的作用。

        目前全球范围内纯视觉方案的车企主要包括特斯拉和集越，在达到同等性能的前提下，纯视觉方案对算法的要求更高。因此国内很多车企都选择了一个折中的方案，增加一个激光雷达来确保感知性能更好。

        在前面的博客中介绍过Lidar点云的部分内容《自动驾驶---Perception之视觉点云&雷达点云》，本篇博客主要介绍Lidar点云3D检测方面的应用。

2 Lidar点云3D检测

        Lidar（Light Detection and Ranging，激光雷达）点云3D检测是一种利用激光雷达获取周围环境的三维数据，并对其进行处理和分析，以识别和定位物体的技术。

        Lidar点云3D检测是一种复杂而强大的技术，可以广泛应用于自动驾驶、机器人导航、地形测绘等领域。通过不断优化算法和提高数据