Open3D求点云坐标范围

最新推荐文章于 2025-08-14 10:27:25 发布

PixelDyno

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本文介绍了如何利用Open3D库中的get_min_bound和get_max_bound函数来获取点云数据的坐标范围，包括读取点云数据，以及解析返回的numpy数组中各坐标轴的值。

Open3D求点云坐标范围

在使用Open3D处理点云数据时，经常需要获取点云数据的坐标范围。本文将介绍如何使用Open3D库获取点云数据的坐标范围。

对于一个点云数据，其坐标范围指的是它所有点坐标的最小值和最大值。使用Open3D库中的get_min_bound和get_max_bound函数可以方便地获取点云数据的坐标范围。

下面是一个示例程序，演示了如何使用Open3D库获取点云数据的坐标范围：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("pointcloud.pcd")

# 获取点云数据的坐标范围
min_bound = pcd

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