Open3D中计算点云坐标最值

Open3D是一个用于处理三维数据的开源库，它提供了丰富的功能和算法来处理点云数据。在点云处理中，经常需要计算点云的坐标最值，即点云中所有点的最小和最大坐标值。本文将介绍如何使用Open3D库来计算点云的坐标最值，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要导入Open3D库：

import open3d as o3d

接下来，我们需要加载点云数据。Open3D支持多种点云数据格式，如PLY、XYZ、PCD等。这里以PLY格式为例：

point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

读取点云数据后，我们可以通过访问point_cloud.points属性来获取点云的坐标数组。该属性返回一个N×3的NumPy数组，其中N表示点的数量，3表