求问realsense头文件的问题

最新推荐文章于 2021-03-27 00:29:54 发布
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探讨了在使用realsense设备进行编程时，遇到的特定头文件的来源及作用。作者在win10环境下使用OpenCV和realsensed435相机，遇到了一些在SDK中未找到的头文件，如pxcsensemanager.h、pxcsession.h等，寻求这些头文件的解释及获取途径。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

想问下各位大佬，为什么网上找的有关realsense的代码都会有以下这些头文件
#include <pxcsensemanager.h>
#include <pxcsession.h>
#include “util_render.h”
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <ros/ros.h>
#include <image_transport/image_transport.h>
我的环境是win10，OpenCV，realsense d435，在SDK里我并没有找到这样的头文件，那么这些头文件到底是什么东西啊，在哪里可以找到呢？

Realsense（一）提取彩色和深度视频流并实现pxcimage到mat
SCUT_Arucee的博客
03-22 7585
一、简要介绍         关于realsense的介绍，网上很多，这里不再赘述，sdk及相关文档可参考realsense SDK，也可参考开发人员专区。 运行代码之前，要确保你已经安装好了realsense的DCM和SDK，官网有教程，具体请参考DCM和SDK安装步骤。 二、代码 #include #include #include "util_render.h"
Realsense（二）实现pxcimage到mat转化的另一种代码方案
SCUT_Arucee的博客
03-22 2644
前面提到过一种利用realsense提取彩色和深度视频流并实现pxcimage到mat类型转化的方法，具体可见Realsense（一）提取彩色和深度视频流并实现pxcimage到mat。 下面的代码只是在实现pxcimage到mat类型转化上有所不同，利用realsense本身提取彩色和深度视频流的方法不变。 #include #include #include "util_ren
Intel RealSense R200 入门教程
程序员小志
03-27 1748
Intel RealSense R200 入门教程1、获取彩色图像参考文献 1、获取彩色图像 #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <pxcsensemanager.h> #define WIDTH 640 #define HEIGHT 480 using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char*argv[]) {
Realsense（三）截取n帧彩色及深度图并保存
SCUT_Arucee的博客
03-22 7309
继续沿用Realsense（一）提取彩色和深度视频流并实现pxcimage到mat里的转化方法，对每一帧pxcimage数据进行转化，转化为mat之后，将该帧得到的mat类型图像写入文件夹。博主将100帧彩色图写入一个color文件夹，深度图写入depth文件夹，结果如图所示：
OpenCV——Realsense读取保存RGB图像和深度图像
易水向西的博客
09-27 9773
#include &amp;quot;pxcsensemanager.h&amp;quot; #include &amp;quot;pxcmetadata.h&amp;quot; #include &amp;quot;util_cmdline.h&amp;quot; #include &amp;quot;util_render.h&amp;quot; #include &amp;amp;lt;opencv2\opencv.hpp
Intel RealSense SDK2.0 Win版
09-08
3. 开发环境配置：安装完成后，需要在开发环境中添加SDK的包含目录和库文件路径，以便编译器能找到相关的头文件和库。 4. 示例代码学习：SDK通常会提供一些示例程序，帮助开发者快速了解如何使用API。通过运行和...
NX上编译realsense，ubuntu20.04 noetic
04-10
创建一个ROS工作空间，将RealSense SDK的库和头文件链接到其中： ```bash mkdir -p ~/ros_workspace/src cd ~/ros_workspace/src ln -s /usr/local/include/librealsense2 ~/ros_workspace/src/librealsense2 ln -s...
D435相机的realsenseSDK与realsense-camera
10-25
标题中的“D435相机的realsense SDK与realsense-camera”指的是Intel RealSense D435深度相机的软件开发工具包（SDK）以及配套的相机驱动。这款相机是Intel公司推出的一款高性能的3D摄像头，适用于各种应用场景，如...
Realsense D435学习记录.docx
03-04
18. Realsense 头文件：Realsense 头文件用于引入 Realsense 库，提供了许多有用的函数和类。 19. HSV 颜色模型：HSV 颜色模型是一种颜色模型，用于描述颜色的三个方面：色相（Hue）、饱和度（Saturation）和亮度...
Intel.RealSense.SDK-WIN10-最新2.40驱动
12-22
压缩包中的“Intel.RealSense.SDK-WIN10.exe”很可能是SDK的安装程序，用户可以通过运行这个文件来安装SDK，包括驱动程序和开发所需的库、头文件、示例代码、文档以及调试工具等。 在开发过程中，开发者可以利用SDK...
hand3d_Once_3d_
10-03
#pragma once#include<pxchandconfiguration.h>#include<pxchandmodule.h>#include<pxchanddata.h>#include<pxcprojection.h>#include<pxcpowerstate.h>#include<utilities\pxcsmoother.h>#include<opencv2/opencv.hpp>#include<Windows.h>
RealSense R200输出深度视频流，鼠标左键点击可输出该点的深度
elnino9ykl的博客
10-10 2155
RealSenseR200版是当今最小的3D传感器。 这是一个利用RealSenseR200的小程序。 使用OpenCV2的Mat装载深度数据，在imshow时，鼠标左键单击窗口的深度图中一点，即可cout输出该点的深度。单位为mm。 #include "pxcsensemanager.h" #include "pxcmetadata.h" #include "util_cmdl
QT——LineEdit控件
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LineEdit的输入输出以及类型转换 //mainwindow.cpp #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #include &lt;qmessagebox.h&gt; MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new...
PCL点云处理BUG记录及分析
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09-25 4089
1） PCL_ROS 其实引用了PCL库，不要随意编译PCL库，可能导致PCL-ROS不能使用！ 2） PCL自动安装的时候与C11不兼容，如果想使用C11,需要自己编译PCL库，并在PCL编译之前的CMakelist.txt中加入C11的编译项！ 不过编译的过程中PCL-ROS也混乱了，所以我选择了放弃C11!手动哭脸！ 3) Realsense点云原始数据点云太多，640
（一）学习使用realsense相机
此人小白一枚的博客
08-11 4712
（一）PXCSenseManager.CreateInstance();​ //创建一个PXCSenseManager实例 PXCSenseManager是访问相机数据及其它相关算法模块的主要接口。如果我们要访问深度数据，手势或面部识别功能，都必须创建PXCSenseManager的示例。 创建完实例后则可以激活流事件： 例如：PXCSenseManager *psm = PXCSenseM
Realsense配置及功能
Vr and Ar
04-21 1万+
interl 摄像头（SR300、R200)可以实现的功能，以及需要的开发环境
Intel Realsense Camera F200 获取图像并保存为CV_16UC1的PNG图片
chenxicx1992的专栏
04-20 5722
注：获取原始数据时，必须是ushort ，如果用short 则用opencv 的imwrite函数写入png会自动转为uint8 .#include #include #include "util_render.h" #include #include #include #include #define WIDTH 640 #define HEIGHT 480 using name
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Realsense与PCL联合库使用指南与源码分享
- **include**：这个目录通常用来存放项目中的头文件，它们可以被C++源代码文件包含。 ### 技术细节深入 结合标题、描述、标签和文件列表，我们可以推测这个“rs-master.zip”包含了实现RealSense和PCL联合使用的...
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