kinect2.0+OpenCV基本代码

最新推荐文章于 2022-01-17 16:50:10 发布

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最新推荐文章于 2022-01-17 16:50:10 发布 · 1k 阅读

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#kinect2.0

这篇博客介绍了如何利用kinect2.0与OpenCV库在C++环境中实现彩色图像和红外图像的显示。通过打开默认的KinectSensor并调用相关API，可以成功获取并展示kinect的图像数据。

最近学习kinect需要在优快云下载一些资源，没有积分无奈只能将自己总结的一些材料发到优快云以赚取积分。。。

kinect2显示彩色图像
#include
#include <Kinect.h>
#include <opencv2\highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(void)
{
IKinectSensor * mySensor = nullptr; //第1步打开Sensor
GetDefaultKinectSensor(&mySensor);
mySensor->Open();

IColorFrameSource   * mySource = nullptr;       //第2步获取Source
mySensor->get_ColorFrameSource(&mySource);

int     height = 0, width = 0;                  //取得宽和高等下用
IFrameDescription   * myDescription = nullptr;
mySource->get_FrameDescription(&myDescription);
myDescription->get_Height(&height);
myDescription->get_Width(&width);

IColorFrameReader   * myReader = nullptr;       //第3步打开Reader
mySource->OpenReader(&myReader);

Mat img(height, width, CV_8UC4);
IColorFrame     * myFrame = nullptr;
while (1)
{
	if (myReader->AcquireLatestFrame(&myF