RealSense R200输出深度视频流，鼠标左键点击可输出该点的深度

最新推荐文章于 2024-03-23 09:49:10 发布

elnino9ykl

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分类专栏： realsense opencv 文章标签：深度 realsense

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/elnino9ykl/article/details/49022611

本文介绍了一个使用RealSense R200传感器的小程序，通过OpenCV2加载并显示深度数据。当在imshow窗口中用鼠标左键点击深度图时，程序会输出该点的深度信息，单位为毫米。

RealSenseR200版是当今最小的3D传感器。

这是一个利用RealSenseR200的小程序。

使用OpenCV2的Mat装载深度数据，在imshow时，鼠标左键单击窗口的深度图中一点，即可cout输出该点的深度。单位为mm。

#include "pxcsensemanager.h"

#include "pxcmetadata.h"
#include "util_cmdline.h"
#include "util_render.h"
#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
Mat depth;
Mat color;
//鼠标点击回调函数
void on_mouse(int event,int x, int y,int flags,void *ustc);

int wmain(int argc, WCHAR* argv[])
{
PXCSenseManager *psm = PXCSenseManager::CreateInstance();
if (!psm)
{
wprintf_s(L"Unabel to create the PXCSenseManager\n");
return 1;
}

psm->EnableStream(PXCCapture::STREAM_TYPE_COLOR);
psm