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RSS订阅原创 ROS1安装教程
操作系统：Ubuntu 20.04 LTS注：为保证系统干净，本文使用Docker进行 演示，如已安装相应的Ubuntu系统请忽略。
2024-12-22 16:22:42
606
原创 ROS2安装教程
操作系统：Ubuntu 20.04 LTS注：为保证系统干净，本文使用Docker进行 演示，如已安装相应的Ubuntu系统请忽略。
2024-12-21 01:43:07
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原创 ESP8266控制电调
设置角度，取值范围0～180度，90度表示停止，小于90度为顺时针旋转，大于90度为逆时针旋转，越接近0度顺时针转速越大，越接近180度逆时针转速越大。
2023-05-16 22:55:00
587
原创 CentOS搭建代理服务器
http_access allow all # 添加 ，为允许所有ip。http_port 3228 # 修改端口，默认为 3128。可以使用以下命令检查配置文件是否正确。可以使用以下命令查看端口。
2023-04-10 22:55:52
1735
转载 生成SSL证书
如果需要只需要部署服务端证书端话，就可以结束了。拿着server.crt公钥和server.key私钥部署在服务器上，然后解析域名到改服务器指向到IP，证书就部署成功了。如果需要做双向验证的，也就是服务端要验证客户端证书的情况。那么需要在同一个根证书下再生成一个客户端证书。
2023-04-01 15:25:32
505
原创 ESP8266入门教程13：项目实战
ESP8266实现聊天室项目教程。使用阿里云MQTT平台的订阅和发布功能，再结合HTTP服务端模块实现在线聊天。
2023-01-02 06:46:17
687
原创 ESP8266入门教程12：自动配网
ESP8266使用手机进行自动配网教程，程序启动后会创建名为ESP8266-Auto的热点，使用手机连接该热点完成配网，下次再启动时就会自动进行连接
2023-01-02 02:44:49
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原创 ESP8266入门教程03：点亮LED灯
ESP8266点亮LED的教程。ESP8266使用digitalWrite函数设置引脚电平状态，使用digitalRead函数读取引脚电平状态，点亮LED灯。
2023-01-01 17:50:05
5182
原创 HelloWorld变形计
#include <iostream>#include <stdio.h>using namespace std;typedef typedef typedef typedef typedeftypedef typedef typedef typedef typedeftypedef typedef typedef typedef typedeftypedef typedef typedef typedef typedeftypedef typedef typedef
2022-06-22 12:11:01
104
原创 MQTT连接阿里云IOT
1、安装依赖库2、测试程序方法二、使用AliyunIoTSDK库连接1、安装依赖库2、测试程序常见问题1、报错状态码2修改头文件“PubSubClient.h”
2022-06-15 21:58:25
2048
原创 ESP8266 CH340（NodeMCU Lua WIFI V3）入门教程
（注：以下简称NodeMCU V3）一、开发板介绍开发模组：ESP8266-12E 工作电压：5V（4.5V~10V）
2022-05-30 00:26:15
3312
原创 海明码（Hamming Code）
#include <iostream>using namespace std;int main(int argc, char **argv){ bool D[8] = { 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0}; bool P[4] = { D[0] ^ D[1] ^ D[3] ^ D[4] ^ D[6], D[0] ^ D[2] ^ D[3] ^ D[5] ^ D[6], D[1] ^ D[2] ^ D[3] ^ .
2022-03-22 23:32:05
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原创 【1】如何安装QT？
一、准备工作操作系统：Windows 11 QT版本号：5.12.12 安装包：qt-opensource-windows-x86-5.12.12.exe二、安装过程双击运行安装包，输入邮箱和密码（自行注册），点击【Next】勾选【同意】，点击【Next】点击【Next】根据需要选择安装路径，点击【Next】选择所需的组件（可参考下列选项 ），点击【Next】勾选【同意】，点击【Next】点击【Next】..
2022-02-09 01:53:29
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原创 从零学爬虫（1）
import urllib.requestimport urllib.parseurl="https://www.baidu.com"res=urllib.request.urlopen(url).read()print(res)
2021-09-29 18:29:29
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空空如也
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