Unity生命周期

Unity生命周期函数解析


相关博客:
https://blog.youkuaiyun.com/SEA_0825/article/details/125381275
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_74850661/article/details/132392729
Unity文档(本地):
/UnityDocumentation/ScriptReference/MonoBehaviour.Awake.html
/UnityDocumentation/ScriptReference/MonoBehaviour.FixedUpdate.html

Awake/Start/FixedUpdate/Update/LateUpdate 执行顺序与用途

顺次执行---------------------------------------------
Awake():一个对象只调用一次;游戏对象被实例化,用于进行初始化操作。
OnEnable()
Start():第一次帧更新前调用一次;游戏对象被激活,用于一次性初始化。
循环----------------------------------------------------
FixedUpdate():物理帧更新 不受帧率影响(可设置更新间隔),可避免不同帧率下的跳跃性问题,但执行复杂运算时会影响游戏性能;保持物理模拟稳定。设置更新间隔:工具栏-Edit-Project Settings-Time-Fixed Timestep.
Update():逻辑帧更新 每帧执行;每帧渲染,执行实时逻辑。
LateUpdate():Update之后执行,执行复杂运算时会影响帧率和性能;相机跟随等。
end-----------------------------------------------------
OnDisable()
OnDestroy()

OnEnable/OnDisable区别

OnEnable():每次游戏对象激活时调用;用于:注册事件监听器、初始化状态等;状态恢复。
OnDisable():游戏对象失活时调用;用于:注销事件监听器、保存状态等;状态保存。

OnDestroy():游戏对象销毁时调用;用于:释放资源、清理操作等。

生命周期函数支持 继承和多态

四、https://blog.youkuaiyun.com/SEA_0825/article/details/125381275

继承MonoBehavior的脚本不要new

可以在Awake或者Start中进行初始化相关操作

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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