Acy夕拾算法 Week1_day2

206. 反转链表

/*整理思路:
·采用 双+1指针,cur指向当前,temp存储(指向)当前next的位置,cur_pre存储(指向)当前cur 逆序应该的next位置
·返回 由于循环后,当前指向了下一个,所以要返回cur_pre

错误点:
·盲目创建虚拟头结点:并不需要虚结点ListNode* d_head = new ListNode(0);–这样尾会有答案外多余的0
·指针在定义时,不能连着写,一个指针一个ListNode*; 建立与赋值不能分开写;
·没有考虑原 头指针 如何结尾,即原 头指针的next应为nullptr
·思路错误:采用双指针,没有考虑到指针的next改变后,无法继续向前遍历;应采用三指针
*/

class Solution {
public:
    ListNode* reverseList(ListNode* head) {
        if(head == nullptr)   return head;
        ListNode* cur = head;//不能连着写
        ListNode* cur_pre = nullptr;//cur_next容易混淆
        ListNode* temp;
        // cur = d_head, cur_pre = nullptr;//不能分开写
        while(cur != nullptr)// while(cur->next != nullptr)
        {
            temp = cur->next;
            cur->next = cur_pre;
            cur_pre = cur;
            cur = temp;

            // temp = cur;//能通过,但是没有发挥名字的意思
            // cur = cur->next;
            // temp->next = cur_pre;
            // cur_pre = temp;
        }
        head = cur_pre;//
        delete cur, temp, cur_pre;
        return head;//规范写//return cur_pre;
    }
};

141. 环形链表

方法一:龟兔赛跑-快慢指针

/*
整理思路:
·龟兔赛跑算法:兔子快,乌龟慢;
·兔子原本应该永远在乌龟前,但由于链表中有环,某一时刻二者相遇。
··两指针,快在head->next,慢在head,快的一次移动2步,慢的一次1步;
··环:快慢相遇
··非环:快到nullptr
··要思考循环条件;思考无结点、一个结点的情况;
*/

class Solution {
public:
    bool hasCycle(ListNode *head) {
        if(head == nullptr || head->next == nullptr)   return false;
        ListNode* fast = head->next;
        ListNode* slow = head;
        // bool res = true;
        while(fast != slow)//循环条件
        {
            if((fast == nullptr) || (fast->next == nullptr))//确保不空,能访问到
                return false;//直接返回。如果用res,后面的fast = fast->next->next;还需要再判断是否nullptr
            fast = fast->next->next;
            slow = slow->next;
        }
        return true;
    }
};

方法二:哈希表

集合排序重复
set自动排序
multiset自动排序
unordered_set无序

选unordered_set,无序不重复
/*
整理思路:
·哈希表,判断节点是否被遍历过;用哈希表存储访问过的节点;
··unordered_set无序不重复,放入地址
··.conunt()看哈希表里有没有,有1,没0;.insert()插入
*/

public:
    bool hasCycle(ListNode *head) {
        unordered_set<ListNode*> uset;
        while(head != nullptr)
        {
            if(uset.count(head))
                return true;
            uset.insert(head);
            head = head->next;
        }
        return false;
    }
};

21. 合并两个有序链表

/*
整理思路:
·用虚拟头节点链接节点,遍历时更改链1链2的头指针
*/

class Solution {
public:
    ListNode* mergeTwoLists(ListNode* list1, ListNode* list2) {
        ListNode* d_head = new ListNode(0);
        // d_head->next = nullptr;
        ListNode* cur = d_head;
        while(list1 != nullptr && list2 != nullptr)
        {
            if(list1->val < list2->val)
            {
                cur->next = list1;
                list1 = list1->next;
            }
            else
            {
                cur->next = list2;
                list2 = list2->next;
            }
            cur = cur->next;
        }
        cur->next = list1 != nullptr? list1 : list2;//代码随想录;list1不是空,就把list1接上
        return d_head->next;
    }
};
文档中仅提及了小熊派E53_SC2包含MPU6050,但未给出其详细介绍、使用方法、技术参数等信息。 通常,MPU6050是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的传感器芯片,以下是关于它的一般信息: ### 详细介绍 MPU6050由InvenSense公司生产,它能同时提供加速度和角速度数据。通过其内置的数字运动处理器(DMP),可以对原始数据进行处理,减少主处理器的负担。这使得它在很多需要检测运动状态的应用中非常受欢迎,例如无人机的姿态控制、手机的运动感应功能等。 ### 使用方法 要使用MPU6050,一般需要先对其进行初始化配置,设置合适的采样率、量程等参数。然后通过I2C通信协议从其寄存器中读取加速度和角速度数据。以下是一个使用Arduino读取MPU6050数据的简单代码示例: ```cpp #include <Wire.h> const int MPU_addr = 0x68; int16_t AcX, AcY, AcZ, GyX, GyY, GyZ; void setup() { Wire.begin(); Wire.beginTransmission(MPU_addr); Wire.write(0x6B); Wire.write(0); Wire.endTransmission(true); Serial.begin(9600); } void loop() { Wire.beginTransmission(MPU_addr); Wire.write(0x3B); Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(MPU_addr, 14, true); AcX = Wire.read() << 8 | Wire.read(); AcY = Wire.read() << 8 | Wire.read(); AcZ = Wire.read() << 8 | Wire.read(); GyX = Wire.read() << 8 | Wire.read(); GyY = Wire.read() << 8 | Wire.read(); GyZ = Wire.read() << 8 | Wire.read(); Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX); Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY); Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ); Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX); Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY); Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ); delay(100); } ``` ### 技术参数 - **供电电压**:一般为2.375V - 3.46V。 - **测量范围**:加速度计的测量范围通常可配置为±2g、±4g、±8g、±16g;陀螺仪的测量范围可配置为±250°/s、±500°/s、±1000°/s、±2000°/s。 - **灵敏度**:不同的测量范围对应不同的灵敏度,例如在±2g的加速度测量范围下,灵敏度为16384 LSB/g;在±250°/s的陀螺仪测量范围下,灵敏度为131 LSB/°/s。 - **数据输出速率**:加速度计和陀螺仪的数据输出速率可以通过寄存器进行配置,最高可达8kHz。
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