这篇博客介绍了智能农业大赛中的小车控制系统设计，包括采用的直流减速电机、麦克纳姆轮、激光测距模块、步进电机、颜色识别传感器和陀螺仪等硬件组件。电源使用24V航模电池，控制策略中通过快慢结合的程序解决了步进电机丢步问题，并利用陀螺仪保持车身方向。此外，还提到了颜色识别传感器的价格及可能的替代方案。
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智能农业大赛
小车控制的硬件部分主要分三部分：电源、控制、传感器；造价3000+。
电机为市面常见带霍尔编码器的直流减速电机，轮子为麦克纳姆轮一套
过垄转向使用三个激光测距模块实现，建议使用串口的，因为I2C的在三个同时使用时会出现数据延迟的问题，会撞车
投苗机构使用步进电机，一是准确，但是速度过快会有丢步的情况，我是使用快慢结合的程序来解决的，有一个“上弹”的步骤，效果较理想
识别苗盘的颜色使用的是，颜色识别传感器，使用方便价格感人300一个
保持车身方向始终一致，使用了陀螺仪100左右
电源为24V航模电池，加24转5V降压模块
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