STM32F103输出固定数量脉冲用于控制步进电机

最新推荐文章于 2024-10-28 12:52:46 发布

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#stm32 #单片机 #嵌入式

	因为前段时间需要用STM32F103控制步进电机，所以写了了可用于控住GPIO口输出固定数量脉冲的函数，可直接输入脉冲数，并且可以调节PWM的频率（每个脉冲的周期）。
	参考了网上大神的指导，我的思路是：用两个定时器（一个用于PWM输出，一个用于中断PWM输出），通过对PWM的周期和输出时间的控制，来达到输出固定脉冲数的目的。
	下面为主要代码：

#include <sys.h>
#include <pwn.h>
#include <interrupt.h>
#include <step.h>
//输出固定脉冲数量
//speed为输出脉冲的频率
//pulse为输出脉冲数量
//在调脉冲频率时，需同时调x
void pulse_putput(u16 speed, u16 pulse)
{
   
   
 	TIM2_init(pulse*10);       //设置脉冲数量（10为speed/100)
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);            //使能TIM4
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);         //清除中断标志位
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);          //使能更新中断
	
	TIM3_PWM_Init(speed);                                 //设置PWM输出的频率
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);             //使能定时器3                 
                   
}