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RSS订阅原创 SAIL-RK3568核心板技术方案——高性能V2G充电桩主控平台，驱动电网双向交互与智能能源管理
一、方案核心能力与政策适配二、关键技术优势三、典型V2G系统架构
2025-03-28 15:38:29
292
原创 基于EFISH-SBC-RK3576/SAIL-RK3576的医疗设备扩展方案
，24位高精度ADC、医疗级隔离RS485/USB接口，助力快速构建符合IEC 60601-1标准的智能医疗终端。A[ECG电极/血氧探头] --> B[24位ADC信号链]电鱼智能基于EFISH-SBC-RK3576核心板，推出。G --> I[隔离RS485连接监护仪]G --> J[Wi-Fi/4G远程平台]G --> H[隔离USB上传PC]E --> F[本地显示/报警]符合AAMI ES60601-1。D --> E[AI辅助诊断]E --> G{{通信接口}}C --> D[数据预处理]
2025-03-27 09:50:35
586
原创 基于EFISH-SBC-RK3576的无人机智能飞控与数据存储方案
，可集成双冗余总线接口与工业级加固存储，用于满足GB/T 38058-2019《民用无人机系统通用要求》，为行业用户打造。对比传统TF卡方案，连续写入速度提升5倍（800MB/s），寿命延长10倍。A[飞控传感器] --> B{MIL-STD-1553B}兼容BC/RT模式，支持32个终端设备接入。C[激光雷达] --> D{RS422}H --> I[电调/舵机控制]G --> J[4G/图传回传]E --> F[数据融合处理]F --> G[加固存储模块]F --> H[实时飞控决策]
2025-03-27 09:47:04
881
原创 基于EFISH-SBC-RK3576的运动控制与姿态感知方案
，可扩展多模态传感接口与硬件加速引擎，进而满足ISO 3691-4:2020 AGV安全标准，为智能装备提供。A[LiDAR] -->|MIPI CSI-2| B{传感融合中心}E & F --> G[SLAM实时建图]- 三轴角速度 ±2000°/s。I --> J[AGV执行机构]工业机器人、AGV等智能装备对。D --> E[点云特征提取]D --> F[姿态解算引擎]G --> H[运动轨迹规划]H --> I[电机驱动信号]- 三轴加速度 ±16g。等方面存在技术瓶颈。
2025-03-27 09:45:14
910
原创 基于EFISH-SBC-RK3576的环境监测智能传感方案
，可扩展集成8路I2C扩展+24位高精度ADC，支持主流环境传感器即插即用，打造。D[压力变送器] -->|4-20mA| E[24位ADC]在智慧农业、工业安全、城市管网等领域，环境监测系统需满足。24位ADC，支持4-20mA/0-5V信号调理。通过IEC 61000-4-4 Level 4。J --> L[4G/LoRa上传]I --> K[声光报警/继电器]F --> G[边缘计算引擎]G --> H[数据预处理]H --> I[异常预警]H --> J[数据存储]21.5位（ENOB）
2025-03-27 09:43:49
585
原创 环境感知套件开发指南：精准数据采集与智能控制实战
无论是农业大棚的精准种植，还是智慧楼宇的节能优化，其灵活的扩展性与本地计算能力均可大幅降低开发门槛，加速项目落地。作为工业与物联网场景的核心感知层，环境数据的精准采集与实时响应是智能化升级的关键。eFish-SBC-RK3576凭借其 。 ，可快速对接各类环境传感器，构建高可靠、低延时的环境感知系统。GPIO.output(15, GPIO.HIGH) # 打开风机。GPIO.output(15, GPIO.LOW) # 关闭风机。：eFish的I2C0总线默认启用，无需修改设备树，即插即用！
2025-03-27 09:42:01
1193
原创 低功耗LPWAN模块开发指南：远距离无线通信与边缘计算融合实战
，可无缝集成主流LPWAN模组（LoRa/NB-IoT），实现“数据采集-边缘计算-云端同步”全链路低功耗设计。无论是穿越城市楼宇的物流追踪，还是深入荒野的生态监测，其“连接+计算”一体化能力均可大幅降低部署复杂度，让开发者专注于业务逻辑创新。nbiot.write('AT+QHTTPURL=32,80,"实际云端API"\r\n'.encode())# 初始化NB-IoT模组（USB转UART）0.08W（PSM） / 1.2W（激活）0.12W（休眠） / 0.8W（发送）
2025-03-27 09:39:54
1030
原创 EFISH-SBC-RK3576 + 5G模组：无线工业相机与分布式AI质检
if results.conf > 0.95: # 高置信度结果本地报警。，实现跨产线、跨工厂的AI质检系统，检测效率提升300%，布线复杂度降低90%。在智能制造与仓储物流场景中，传统有线工业相机存在部署成本高、灵活性差等痛点。：5G方案支持50节点并发接入，满足大规模产线扩展需求。[EFISH-SBC-RK3576边缘节点]│ 无线传输（Sub-6GHz频段）[云端管理平台]（缺陷数据可视化管理）# 边缘端：5G视频流接收与推理。[5G工业相机集群]动态频段切换（DFS）# 启动5G模拟环境。
2025-03-27 09:37:58
750
原创 当EFISH-SBC-RK3576遇上区块链：物联网安全与可信数据网络
：测试环境为EFISH-SBC-RK3576连接SJK1926加密狗，区块链网络包含4个共识节点。，实现设备身份可信锚定与数据全生命周期加密，安全性能提升10倍以上。在工业物联网场景中，设备身份伪造与数据篡改是核心安全隐患。A[传感器采集] --> B{SM4加密}// 使用SM4-CBC模式加密传感器数据。D --> E((区块链存证))C --> D[计算数据哈希]B --> C[上传至云端]E --> F[第三方审计]800ms（含链上验证）300ms（本地验证）支持SM9后量子算法。
2025-03-27 09:35:37
814
原创 边缘AI协处理开发指南：USB+NPU混合计算与实时视频分析实战
lsusb | grep "Google LLC" # 确认设备识别为/dev/apex_0。：EFISH-SBC支持“关键帧本地推理+全帧云端存储”混合架构，带宽占用降低90%。# 多设备级联（需USB HUB扩展）Intel OpenVINO AI棒。# 接入Coral TPU并验证。# TPU处理目标检测。# NPU处理目标跟踪。# Coral TPU初始化。# 内置NPU初始化。单帧延迟（1080P）EFISH内置NPU。200ms（含网络）
2025-03-27 09:33:27
914
原创 eFish-SBC-RK3576 智能广告机行业方案
4G/5G/WiFi 6多模传输（OTA批量部署）。- 基于人流密度的动态排期（AI算法自动优化）。- 分时段策略：GPS定位自动切换区域内容。- 紧急插播：LAN/WAN双通道冗余保障。
2025-03-20 16:21:20
425
原创 eFish-SBC-RK3576 工业HMI硬件方案设计
6×RS485（4路隔离型，支持Modbus主从站切换）。- 2×CAN 2.0（支持CANopen协议栈）。- 5G/WiFi 6双模扩展（通过M.2接口）。- 双千兆网口（支持TSN时间敏感网络）。- 16路GPIO（含4路ADC输入）- 4路PWM输出（步进电机控制）。
2025-03-20 16:18:55
740
原创 电鱼智能eFish-SBC-RK3576工控板双目摄像头方案设计
深度计算- 半全局匹配（SGM）算法硬件加速（0.3-5米测量范围）- 分辨率支持：1280×720@30fps（深度图输出）-三维重建- 点云密度：10万点/帧（精度±1mm@1米距离）- 支持Open3D/PCL库直接调用双核A72+NPU全开8.5W单核A53+NPU间歇运行3.2WM0协处理器值守0.8W。
2025-03-19 13:56:22
612
原创 基于电鱼智能eFish-SBC-RK3576工控板的运动控制模块方案
实时内核->>伺服驱动器: CANopen PDO写入目标值。伺服驱动器-->>实时内核: 回传实际位置(Encoder)└ EtherCAT --扩展--> IO模块（传感器集群）├── CAN总线 --连接--> 伺服轮毂电机 x4。├── GPIO --控制--> 步进电机（升降机构）运动规划器->>实时内核: 发送目标位置(插补)├── eFish-SBC-RK3576（主控）实时内核->>运动规划器: 反馈误差补偿。同步伺服驱动器的PVT（位置-速度-时间）模式。
2025-03-19 11:21:25
1114
原创 基于电鱼智能eFish-SBC-RK3576工控板的新能源充电桩控制器方案
└── MIPI DSI --驱动--> 7寸触控屏。├── PWM输出 --控制--> DC/DC模块。├── eFish-SBC-RK3576（主控）├── RS485 --采集--> 智能电表。B -->|CAN| C[BMS获取电池参数]├── CAN总线 --连接--> BMS。B -->|RS485| E[读取电表数据]F --异常--> H[触发GPIO急停]A[用户扫码启动] --> B{控制器}B -->|PWM| D[调节充电功率]F --正常--> G[更新屏幕状态]
2025-03-19 11:14:48
598
原创 电鱼智能EFISH-RK3576-SBC工控板已适配Android 14系统
EFISH-RK3576-SBC工控板此前已提供了Linux 6.1.57系统，为了满足更多客户的需求，电鱼智能近日又为其成功适配了Android 14系统——硬件性能卓越的核心板与Android 14的深度组合，将为用户带来更加流畅、开放、智能的使用体验。
2025-03-18 10:02:09
630
原创 【国产工控新力量】电鱼智能EFISH-RK3576-SBC技术全解析：八核异构架构的工业突围
一、工业场景的算力与接口挑战二、EFISH-RK3576-SBC技术架构深度拆解1. 核心硬件配置2. 工业级接口与扩展能力三、典型工业场景应用验证1. 电鱼智能在AGV导航系统的实践2. 智慧工厂视觉检测方案四、开发支持与开源生态
2025-03-13 17:01:09
241
原创 SAIL-RK3576核心板应用方案——无人机视觉定位与地面无人设备通信控制方案
系统组成空中端（无人机）核心处理器：采用EFISH-RK3576-SBC工控板，搭载RK3576芯片，提供6TOPS NPU算力，支持实时视觉数据处理与多线程任务调度。视觉传感器：配备索尼IMX477全局快门摄像头，支持4K@60fps视频采集与HDR模式，适应复杂光照环境。定位模块：集成双目视觉、IMU（MPU-6050）与RTK GPS（UBLOX ZED-F9P），实现多源融合定位，在GPS拒止环境下定位精度可达5cm以内。通信模块。
2025-03-12 15:58:55
1228
原创 基于eFish-SBC-RK3576工控板部署测试deepseek模型
Ollama 是一个开源的大模型服务工具，可以支持最新的deepseek模型，以及Llama 3，Phi 3，Mistral，Gemma 和其他多种模型，在安装Ollama工具之后，使用以下命令即可一键部署70亿参数的deepseek-r1模型，运行之后如下图所示：接下来就可以向该模型进行提问了，如下图所示：使用该方法进行模型调用的时候，全程使用的CPU，NPU没有被调用。如果要将RK3576的NPU利用起来，就要用RKLLM的方法进行部署了。
2025-03-12 15:25:42
571
原创 基于efish-RK3576-SBC工控板——AGV（自动导引车）系统
提供了足够的计算能力、丰富的接口以及边缘计算能力，非常适合用于智能化AGV系统的核心控制。您有更多关于AGV（自动导引车）系统或个性化功能的定制需求，欢迎随时与我们联系。AGV需要处理复杂的路径规划、传感器数据采集、实时控制以及与外部设备的交互，通过USB或Ethernet连接视觉传感器。控制电机的启动、停止和速度调节。用于与远程平台或云端进行通信。监测AGV的姿态与加速度数据。用于传感器数据的采集与处理。激光雷达与主控板的通信。
2025-03-04 16:39:20
654
原创 SAIL-RK3576核心板应用方案——管网水位监测系统
随着城市化进程的推进，管网系统的管理和监控显得尤为重要。通过实时监测管网中的水位变化，能够及时发现水位异常情况，防止管网发生溢流、堵塞等问题。具备强大的计算能力、丰富的接口以及良好的环境适应性，非常适合作为管网水位监测系统的核心控制板。该方案基于efish-RK3576-SBC工控板（主控SAIL-RK3576核心板），结合水位传感器、数据采集模块及远程通信技术，构建一个高效、可靠的管网水位监测系统。您有更多关于识别需求或个性化功能的定制需求，欢迎随时与我们联系。
2025-03-04 16:28:22
777
原创 SAIL-RK3576单板运行7b的deepseek对话模型
使用ollama工具进行deepseek的模型部署和使用，先安装ollama工具，在使用ollama工具拉去deepseek模型，最后使用ollama工具加载deepseek模型进行对话。
2025-02-14 16:14:50
263
原创 XX污水处理厂基于RK3576核心板应用（五）——安全帽穿戴识别系统方案
工业化污水处理环境中，正确佩戴安全帽是保障作业人员人身安全的关键措施。为此，开域集团推出了基于。
2025-01-23 15:43:13
671
原创 XX污水处理厂基于RK3576核心板应用（四）——人员倒地智能识别系统方案
在大面积工业厂区中，工作人员或访客的倒地、摔伤等紧急状况常被遗漏或难以及时发现。为此，借助。
2025-01-23 15:38:12
859
原创 XX污水处理厂基于RK3576核心板应用（三）——火焰与烟雾智能识别系统方案
在污水处理及相关工业场景中，火焰与烟雾监测对于确保厂区安全至关重要。基于此需求，借助AI火焰与烟雾识别算法，依托。
2025-01-23 15:30:00
473
原创 XX污水处理厂基于RK3576核心板应用（二）——水池水位智能观测系统方案
污水处理厂在日常运营中，需要对水池的液位进行精确监测，避免水位超出或低于安全范围而引发生产事故或影响处理效果。基于此需求，开通过。
2025-01-22 16:46:19
518
原创 XX污水处理厂基于RK3576核心板应用（一）——垃圾满溢识别系统方案
本方案基于强大的边缘 AI 处理能力，以为核心，通过实时视频对比和可定制化阈值，确保能在垃圾桶接近满溢时迅速发出警告并联动管理平台调度清运。它不仅有效减少环境污染和卫生隐患，也大幅提升了厂区运维效率，为XX污水处理厂的数智化转型和绿色运营奠定坚实基础。若需要更多技术支持或定制化服务，欢迎随时与我们联系。
2025-01-22 16:32:46
434
原创 基于SAIL-RK3576核心板的AI边缘计算网关设计方案——智慧家庭新突破
本方案整体架构分为硬件层和软件层两部分，各模块协同工作，实现从数据采集、预处理、边缘AI推理到远程监控管理的全流程解决方案。
2025-01-17 14:42:15
568
原创 智能建筑时代的核心选择——基于SAIL-RK3576核心板的AI边缘计算网关方案
基于SAIL-RK3576核心板的AI边缘计算网关方案凭借其高效的数据处理能力、强大的AI推理优势以及可靠的安全保护机制，成为智能建筑系统升级改造的理想选择。它不仅能在现场高效处理大量数据，确保实时反应和安全监控，还能够通过远程管理平台实现设备集中监控、故障预警与远程维护，大大降低了运维成本，提高了管理效率。
2025-01-17 14:34:10
850
原创 用RK3576核心板做人形机器人（六）：RK3576核心板人脸检测开发之性能优化要点
模型轻量化合理选择检测分辨率和模型结构，平衡检测精度和推理速度。 对于高分辨率摄像头，可在推理前将图像缩放至较小分辨率，再根据检测框在原图做二次定位、放大等策略。NPU 利用确保推理主要在 NPU 上进行，避免 CPU 负载过高。 多线程或流水线处理（例如：摄像头采集、NPU 推理、后处理可以在不同线程中执行），提升整体吞吐量。Batching（可选）当场景允许时，可以一次性处理多帧或多个图像块（需要确保延迟可控）。硬件加速与驱动使用官方或经过验证的驱动和 SDK，及时更新 Roc
2025-01-15 10:56:01
138
原创 用RK3576核心板做人形机器人（五）：RK3576核心板人脸检测开发之软件集成与流程实现
获取摄像头图像流使用 OpenCV（C++/Python）、GStreamer 或系统自带的 Camera HAL 获取视频流。 将每帧图像或视频流片段传递给人脸检测推理接口。人脸检测推理加载 RKNN 模型 在应用程序初始化时，使用 RKNPU SDK 加载已经转换好的人脸检测模型 (face_detection.rknn)。 建立推理上下文，准备输入输出缓冲区。 图像预处理 对摄像头捕获的图像进行缩放、通道变换（BGR->RGB）和归一化（mean/std），与模型
2025-01-15 10:49:50
262
原创 智能物流升级利器——SAIL-RK3576核心板AI边缘计算网关设计方案（一）
近年来，随着物流行业智能化和自动化水平不断提升，数据的实时处理与智能决策成为推动物流运输、仓储管理和配送优化的重要手段。传统的集中式云平台虽然具备强大计算能力，但高延迟和带宽限制往往制约了物流现场的即时响应。为此，我们提出了基于SAIL-RK3576核心板的AI边缘计算网关方案，其独特架构能够在现场完成数据预处理和深度学习推理，从而快速响应各类物流场景中的事件需求。
2025-01-14 17:22:58
875
原创 用RK3576核心板做人形机器人（三）：RK3576核心板人脸检测开发之模型选择与训练
在人脸检测方面，可选择开源或商用的成熟算法，或自行训练轻量化模型。
2025-01-14 16:21:33
296
原创 用RK3576核心板做人形机器人（二）：RK3576核心板人脸检测开发之硬件准备
硬件准备主板/SoM 选型本次开发选择的是我们公司的的RK3576单板 选择搭载 RK3576 的核心板或开发板，确认 CPU+NPU 性能满足人脸检测的实时处理需求。 关注板卡的摄像头接口（MIPI/USB 等）、内存容量（RAM/Flash/EMMC）以及其他外设接口。 摄像头模块选型 根据项目需求选择适配 RK3576 平台的摄像头，常见接口为 MIPI 或 USB。本次选择USB摄像头 摄像头分辨率（720P/1080P/4K）和帧率会直接影响人脸检测的实时性和资源占用。
2025-01-13 16:45:31
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