stm32f103测脉冲数用于带霍尔编码器的电机测速

最新推荐文章于 2025-04-25 19:25:47 发布

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#stm32 #单片机 #嵌入式

本文介绍如何在STM32F103中使用EXTI模块捕获电机霍尔编码器信号，配合TIM定时器实现精确转速测量，解决多电机速度计数问题，包括GPIO配置、中断处理和定时器计时方法。

    在使用带霍尔编码器的电机时，需要捕获脉冲，来达到测电机的转速的目的，捕获脉冲的方式有很多，我刚开始选用的是定时器捕获，后因需要测度多个电机的速度，STM32F103的定时器感觉不够用，所以选择EXTI以达到捕获高电平的目的，再用TIM定时器中断计时。
   以下为EXTI配置

/* Data defien ---------------------------------------------------------------------------------------*/
uint16_t motor_1_At = 0;	//电机A相的脉冲数
uint16_t motor_1_Bt = 0;   //电机B相的脉冲数
uint16_t speed_motor_1;         //电机的转速

/***
  * @name speed_measure()
  * @brief
  * @param NONE
  * @retval NONE
  */
void speed_measure_extix(void) 
{
   
   
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);     //使能PORTA,PORTE时钟 
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                  //motor_1_A-->PG9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8