linux: platform 设备的注册

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#linux #struct #平台 #嵌入式 #module #c

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本文介绍了Linux 2.6设备模型中的平台设备注册顺序。在Linux系统中，平台设备和驱动通过platform总线进行绑定。文章详细讲解了如何注册平台设备`platform_device`，如在OMAP4430中的例子，并展示了如何添加设备到系统。同时，阐述了平台驱动`platform_driver`的注册过程，以`infrared_gpio_driver`为例，包括`probe`、`remove`等回调函数，并提供了驱动注册的代码示例。

platform device注册顺序

在linux2.6设备模型中，关心总线，设备，驱动这三个实体，总线将设备和驱动绑定，在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动。相反，在系统每注册一个驱动的时候，寻找与之匹配的设备，匹配是由总线来完成的。

一个现实的Linux 设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI 等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，SoC 系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC 内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景，Linux 发明了一种虚拟的总线，称为platform 总线。SOC系统中集成的独立外设单元（LCD，RTC，WDT等）都被当作平台设备来处理，而它们本身是字符型设备。

platform_driver_register(struct platform_driver *drv) --> driver_register(struct device_driver *drv) --> bus_add_driver(struct device_driver *drv)

一. 平台设备struct platform_device

以omap4430为例：kernel/arch/arm/mach-omap2/board-4430sdp.c

static struct platform_device sdp4430_disp_led = {
.name = "display_led",
.id = -1,
.dev = {
.platform_data = &sdp4430_disp_led_data,
},
};

struct platform_device nec_infrared_remote = {
.name = "infrared-gpio",
.id = -1,
};

向系统添加platform device设备：

platform_add_devices(struct platform_device **devs, int num);

二. 平台驱动struct platform_driver

kernel/drivers/input/iabox-ir.c:

static struct platform_driver infrared_gpio_driver = {
    .probe      = infrared_gpio_probe,
    .remove     = infrared_gpio_remove,
    .suspend    = infrared_gpio_suspend,
    .resume     = infrared_gpio_resume,
    .driver     = {
        .owner = THIS_MODULE,
        .name   = "infrared-gpio",
    },
};

驱动的注册：

static int __init infrared_receiver_init(void)
{
int ret;

ret = platform_driver_register( &infrared_gpio_driver);

if(!ret)
      printk(KERN_INFO"infrared gpio receiver driver\n");

   return ret;
}