Arduino
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OLillian
这个作者很懒，什么都没留下…
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Arduino: L293D for a DC motor
L293D for a DC motorA L293D motor controller chip and a DC motor.I got fed up with indecipherable pinout diagrams within datasheets, so have designed my own that I think gives转载 2016-02-22 11:19:47 · 2906 阅读 · 0 评论 -
机器人操作系统（ROS）教程19：安装ARDUINO IDE使用rosserial
点击打开链接创客都不会对arduino陌生，本节我们使用rosserial_arduino包，可以通过arduino IDE直接使用ROS。rosserial提供了一个通信协议，它通过arduino的UART来工作。它允许arduino作为一个ROS的节点，可以直接发布和订阅ROS的消息，发布TF变换，以及获取ROS的系统时间。 如果你没有安装arduino转载 2016-02-24 18:50:05 · 3912 阅读 · 0 评论 -
机器人操作系统（ROS）教程20：使用rosserial创建一个publisher
在arduino开发人群中，经常把源代码称为“sketch”。本节我们将用上arduino来进行ROS开发。打开一个终端，启动arduino：arduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口，在arduino IDE中进行设置。选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型，笔者所使用的arduino开发板是arduino UNO。设转载 2016-02-24 18:51:45 · 1781 阅读 · 0 评论 -
机器人操作系统（ROS）教程21：用rosserial创建一个subscriber
链接： http://www.arduino.cn/thread-12614-1-1.html在前面的一节中，我们已经使用arduino创建了一个publisher节点，接下来将会用arduino来创建一个subscriber，接收电脑传去的信息并做出相应的反应。首先打开arduino IDE：arduino 选择File->Examples->ros_lib转载 2016-02-24 18:53:44 · 2047 阅读 · 0 评论