【Linux驱动】platform 设备驱动分离(二)—— LED驱动(无设备树)

在没有设备树的情况下,需要手动注册 platform 设备,下面分别注册platform 设备 和 platform 驱动,以此来驱动LED。

一、platform 设备注册

新建文件 led-device.c 文件,该文件保存的是外设信息,在当前背景下便是 LED 相关的寄存器信息,该文件最终会被编程成 ko 模块文件,加入到 Linux 内核中。

1、注册 / 注销 platform 设备

在 Linux 内核中使用 platform_device 类型来表示 platform 设备,platform_device 类型的实例化对象为 leddevice,重点是 name、num_resources、resource 成员的初始化:

  • name:platform设备名,用于和下面 platform 驱动进行匹配
  • release:dev 成员下的 release 函数,当platform 设备从内核移除时调用
  • num_resources:resource 数组的资源个数(数组中元素个数)
  • resource:资源数组,每一个元素都对应一个寄存器的相关信息
static struct platform_device leddevice = {
    .name = "imx6ull-led",
    .id = -1,
    // .dev = {
    //     .release = led_release,
    // },
    .num_resources = ARRAY_SIZE(led_resources),
    .resource = led_resources,
};

static int __init leddevice_init(void)
{
    return platform_device_register(&leddevice);
}

static void __exit leddevice_exit(void)
{
    platform_device_unregister(&leddevice);
}

module_init(leddevice_init);
module_exit(leddevice_exit);

2、resource 数组定义

现定义一个 resource 类型的数组,数组名为 led_resources,数组中的每一个元素都对应一个寄存器。resource 类型数组成员的解析放在上一篇。

#define CCM_CCGR1_BASE							0x20C406C			// 时钟源
#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03_BASE	0x20E0068			// IO 复用
#define IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03_BASE	0x20E02F4			// 复用引脚初始化
#define GPIO1_GDIR_BASE							0x209C004			// 输出方向
#define GPIO1_DR_BASE							0x209C000			// LED输出引脚
#define REGISTER_LENGTH                         0x04                // 寄存器地址长度

static struct resource led_resources[] = {
    [0] = {
        .start = CCM_CCGR1_BASE,
        .end = CCM_CCGR1_BASE + REGISTER_LENGTH - 1,
        .flags = IORESOURCE_MEM
    },
    [1] = {
        .start = IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03_BASE,
        .end = IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03_BASE + REGISTER_LENGTH - 1,
        .flags = IORESOURCE_MEM
    },
    [2] = {
        .start = IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03_BASE,
        .end = IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03_BASE + REGISTER_LENGTH - 1,
        .flags = IORESOURCE_MEM
    },
    [3] = {
        .start = GPIO1_GDIR_BASE,
        .end = GPIO1_GDIR_BASE + REGISTER_LENGTH - 1,
        .flags = IORESOURCE_MEM
    },
    [4] = {
        .start = GPIO1_DR_BASE,
        .end = GPIO1_DR_BASE + REGISTER_LENGTH - 1,
        .flags = IORESOURCE_MEM
    },
};

3、完整 platform 设备注册

#include <linux/types.h>
#include <linux/ker
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