OLillian的专栏

原文链接： https://pixhawk.org/dev/ros/ground_roverThis tutorial will show how to use the pixhawk to control a ground rover via ROS.EnvironmentUbuntu 12.04 / 14.04ROS Hydro /

链接： http://www.arduino.cn/thread-12614-1-1.html在前面的一节中，我们已经使用arduino创建了一个publisher节点，接下来将会用arduino来创建一个subscriber，接收电脑传去的信息并做出相应的反应。首先打开arduino IDE：arduino  选择File->Examples->ros_lib

链接：http://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/41823809前言：    相信大家在用《ROS by example》学习ROS的过程中，基本上都是使用书本中的例程，在终端输入几行别人已经写好的代码，看看仿真效果。可是这样一来，笔者在跟着书本初略过了一遍后，却还是不知道如何通过ROS去具体操作实实在在的机器人，譬如想做导航

原文链接：http://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/41831529在这一篇文章中，将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom，即左右轮速度转化为机器人离起点的x,y坐标和机器人的朝向角yaw，让move_base可以订阅到这个信息并做出相应的路径规划。在wiki论坛上有一个很详细的例程是关于如何发布Odometr

链接：http://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/41654963在实际应用中，我们可能想发布自己的消息类型，就像众所周知的Twist类型或者航向信息Odometry一样，那么到底如何定制自己想要的消息类型？本文楼主以自己调试过程中监控机器人左右轮速度来进行演示。     文章内容包括：消息的定制和使用，以及使用rq