OLillian的专栏

原文链接：https://pixhawk.org/dev/mixingControl MixingThis page discusses the general-purpose control mixing architecture in PX4. If you are looking for specific mixer setup instructions, y

著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。作者：我是肉包子链接：http://www.zhihu.com/question/38874663/answer/84239995来源：知乎以下所描述的都是针对px4原生固件，此外，由于固件更新过于频繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是举例，有改动的话，自己再研究研究吧（后面换cmake编译方式了，改动

原文链接：http://dev.ardupilot.com/wiki/interfacing-with-pixhawk-using-the-nsh/OverviewThe Pixhawk runs the NuttX real-time operating system which includes the NuttX Shell terminal “NSH”. This allo

orb_advert_t orb_advertise(const struct orb_metadata *meta, const void *data)功能：公告发布者的主题；说明：在发布主题之前是必须的；否则订阅者虽然能订阅，但是得不到数据；int orb_publish(const struct orb_metadata *meta, orb_advert_t hand

原文链接：http://merafour.lofter.com/tag/px4?page=2&t=1432525418672构造函数其实都是做一些初始化工作， CDev就是刚才我们匹配到的，其参数 "PX4FMU_DEVICE_PATH"就是后面我们要要创建的设备文件。其它的比较能引起我们注意的可能也就是 pwm了。如果你到 pixhawk(https://pixhawk.org/module

原文链接： https://pixhawk.org/dev/ros/ground_roverThis tutorial will show how to use the pixhawk to control a ground rover via ROS.EnvironmentUbuntu 12.04 / 14.04ROS Hydro /

原文链接：https://pixhawk.org/dev/examples/write_outputThe pwm output is generated by publishing to theactuator_armedandactuator_controlstopics. A struct of the actuator_controls_s type is cr

一、模式PX4 native flight stackStringDescription and notesMANUALACROALTCTLPOSCTLOF