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RSS订阅原创 ESP32学习（三）——FreeRTOS学习（2）
直达任务通知是直接发送至任务的事件，而不是通过中间对象（队列，事件组或信号量）间接发送至任务的事件。向任务发送“直达任务通知”会将目标任务通知设置为挂起状态（此挂起不是指挂起任务）。BaseType_t xTaskNotify(//用于将任务通知直接发送到RTOS任务并可能取消该任务的阻塞状态。TaskHandle_t xTaskToNotify,//被通知RTOS任务句柄。BaseType_t xTaskNotifyWait(//等待接收任务通知。ESP定时器（23）5.删除任务避免删除另一个核的任务；
2024-12-07 21:44:59
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原创 ESP32学习（三）——FreeRTOS学习（1）
临界资源X，正在被C占用，二值信号量下，任务A无法读取X，A进入阻塞态，C继续执行，但B任务优先等级高于C，此时B任务会抢占系统核心，继续执行，等B执行完毕，A还在阻塞态，等待C释放临界资源，C执行完成，释放资源后，才轮到A继续执行，从结果看，虽然任务A的优先等级大于B和C，但是实际上由于任务C对临界资源X的占，任务A的执行优先级却小于B，C。//每次基于当前系统节拍数+100进行延时阻塞。TaskHandle_t *constpvCreatTask,//回传的任务句柄，作为挂起，删除，恢复使用。
2024-12-07 19:41:54
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原创 ESP32学习（二）——启动流程
该程序出厂就固化在ROM中，不可修改，通过检查IO0脚，选择启动模式；（1）硬件外设和基本C语言运行环境的初始化；（1）加载二级引导程序到RAM运行；（3）执行app_main()函数；（1）从x8000处读取分区表；（2）freertos初始化；bootloader程序。（3）加载应用程序；
2024-12-06 10:03:55
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原创 ESP32学习（一）—— 程序的存储结构
ESP32 IDF将内部SRAM0（SRAM分为三组：SRAM0，SRAM1,SRAM2）的部分区域（SRAM0和SRAM1）分配为指令RAM中断处理程序，一般放在指令RAM中；static 静态变量 （.data段），或初始化为0（.bss段，一般是数值为0的全局变量）通过RTC_NOINIT_ATTR属性宏存放在该存储器中的数据在深度睡眠模式中醒来数值不变；如果一个函数没有被显示的声明放在IRAM或RTC存储器中，则它会存储在flash中。深度睡眠模式醒来时必须要执行的代码存储在RTC快速存储器中；
2024-12-06 09:53:25
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原创 WIFI理论知识
（3）BAS（后台认证服务器）：某些情况下（如企业级应用）Authenticator并不真正处理身份验证，它仅仅将验证请求发给后台认证服务器去处理；（1）Authenticator(验证者)：无线网络中的AP，响应认证请求的实体；（2）Supplicant（验证申请者）：无线网络中的STA，发起验证请求的实体；Wi-Fi是一个认证名称，认证用于测试无线网络设备是否符合IEEE-802.11系列协议的规范；）：负责AP间的相互通信，掌握移动式STA的行踪，将MAC帧数据（Frame）转送到目的地；
2024-12-02 17:40:29
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原创 捋清楚MCU上内存的分类和关系
按块读取擦写，一块一般为512Byte，一般用于存储系统固件和用户配置信息，NAND Flash不支持XIP（eXecute In Place，本地执行）功能。，NORFlash数据线和地址线分开，可以像RAM实现随机寻址，读取任意一个字节，可以节省SRAM的容量，但是擦除需要按块擦除；数据保留时间短，需要一直进行电路刷新电路才能保存数据，SRAM>速率>ROM，但是比SRAM便宜很多；传输速率很快，只要一直上电就可以保持数据，无需刷新电路，集成度低，贵；分析：是否NORFlash能够完全替代SRAM？
2024-11-25 15:20:19
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原创 关于STM32存储、内存分析（为何从0x8000起始）
（１）串口烧录：需要从STM公司提前烧录在系统存储器上的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ进行引导进入烧录模式，此时系统的必须要将０ｘ００００ ００００重映射（再次映射）到系统存储器之前被映射的０ｘ１ｆｆｆ ｆｆｆｆ－０ｘ１ｆｆｆ ７ａ０ｆ存储位置。所以我们按原先规划的主Ｆｌａｓｈ空间起始地址０ｘ０８００ ００００进行下载，下载完成后，重新设置启动模式，从主Ｆｌａｓｈ启动，将０ｘ００００ ００００重映射（再次映射）到原先定义的０ｘ０８００ ００００上就可以正常从主Ｆｌａｓｈ上启动了；关于图上的几个问题（图从左往右看）
2024-11-25 11:41:52
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原创 ESP32 开发IDF开发（一）工程目录结构分析
3.ESP-IDF中包含了大量的组件，用户工程只需在CMakeLists.txt中使用REQUIRES或PRIV_REQUIRES指明依赖关系，编译系统会自动找到组件进行编译链接；3.默认分区不能满足需求，可在目录下添加自定义分区表partitions.csv，并在menuconfig中选择自定义的分区表；1.工程所有组件的配置文件，编译系统自动生成，可以通过idf.py menuconfig进行修改并重新生成；1.main可以视为一个特殊的组件，默认依赖所有搜索路径中的组件；-main【入口程序】
2024-11-22 15:16:35
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原创 Linux驱动学习-设备树-20220411
设备树的作用是代替device.c来描述硬件。paltform的匹配方式不变，而且使用设备树，对硬件的改动就不需要去改动device.c重新编译到内核中，而是可以直接通过bootloader传递给内核，所以设备树也是platform平台设备驱动的一部分，是platform平台设备驱动框架的一种优化编写形式。1. dts ,dtsi ,dtc , dtbdts:设备树文件;dtsi:通用设备树文件;dtc:设备树编译器dtb:设备树编译器编译设备树文件最终生成二进制文件2.新增dt
2022-04-11 23:53:12
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原创 Linux驱动学习-平台设备驱动probe函数-20220410
1.最简单的杂项设备/** @Descripttion: 最简单的杂项设备驱动* @version:* @Author: topeet*/#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/fs.h>struct file_operations misc_fops={ .owner = THIS
2022-04-10 18:13:22
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原创 关于结构体内嵌结构体的赋值方法
以下三种内嵌结构体的赋值的区别：A struct device_driver beep_device_driver = { .name = "beep_test", .owner = THIS_MODULE, }; struct platform_driver beep_platform_driver ={ .probe = beep_probe, .remove = beep_remove, .driver...
2022-04-09 15:13:12
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原创 Linux驱动学习-platform平台设备注册(2)-20220408
将驱动模块复制到开发板nfs挂载目录下，insmod beep_device.ko进行安装报错表示：加载的树外模块污染了内核。从这段描述可以猜到，这是我们没有把此驱动模块加入到Kconfig树导致的，即make menuconfig的配置选项中没有此驱动。此时这个驱动模块仍能正确加载和使用。如果我们只是学习怎么写驱动，不用管他就行；如果我们是正式地写驱动，那么把驱动信息加入到Kconfig树中是必须的，这样我们可以通过配置内核来决定哪些加载驱动，系统也不会再报loading out-of-tree
2022-04-08 23:37:35
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原创 Linux驱动学习-platform平台设备注册(1)-20220407
重要的头文件:<linux/init.h> #初始化头文件<linux/module.h> #模块注册注销头文件<linux/patform_device.h> #平台文件注册注销头文件1.平台总线注册一个devicedevice.c里面写的是硬件资源：寄存器地址，终端号，时钟等硬件资源；struct platform_device 结构体：{const char *name ;#平台总线进行匹配的字符串,/sys/bus/...下生成对应文件
2022-04-07 23:12:28
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原创 Linux驱动学习-编译-20220406
在源码目录下执行make指令在此之前需要做一些准备：1.安装make工具和一些依赖2.交叉编译器配置export CROSS_COMPILE=/work/rk3399/rk3399_linux_sdk_v2.0/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-#编译器路径配置export ARCH=arm64#编译器平台选
2022-04-06 22:14:38
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原创 Linux驱动学习-vim工具配置-20220405
1.vim配置文件:【~/.vimrc】没有就新建一个进行配置2.vim插件管理器:【vimplug】安装地址：https://github.com/junegunn/vim-plug下载此项放置到~/.vim/autoload/目录下，没有这个文件夹就新建一个放进去将下列加入~/vimrc配置文件中call plug *****begin() 插件启用 Plug 'Valloric/YouCo...
2022-04-05 18:59:37
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原创 Linux驱动学习-开发板nfs挂载-20220404
(1)VMware安装Ubuntu20.4虚拟机,配置网络选项挂载开发板NFS虚拟机编制配置后，虚拟机网络图标消失百度解决方案：如下操作：sudo service network-manager stopsudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesudo service network-manager start (实际到这一步就已经成功显示网络图标)sudo gedit /etc/NetworkManager/Net
2022-04-04 23:04:47
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原创 path.sh_v1.0
#!/bin/bash#OUT_PATH= "/home/xs/桌面/path.txt"SCODE_PATH="/work/K7S/S/"FILE_NAME="test.txt"CODE1_START="start"CODE1_END="end"grep $CODE1_START $FILE_NAME |grep $CODE1_END | tee /home/xs/桌面/path.txtchmod 777 /home/xs/桌面/path.txtOUT_PATH="/home/xs/桌面/p
2022-02-10 23:29:35
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NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack.8.15.0.pack
2022-02-26
空空如也
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