
算法
OLillian
这个作者很懒,什么都没留下…
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神经网络编程入门
本文主要内容包括: (1) 介绍神经网络基本原理,(2) AForge.NET实现前向神经网络的方法,(3) Matlab实现前向神经网络的方法 。第0节、引例 本文以Fisher的Iris数据集作为神经网络程序的测试数据集。Iris数据集可以在http://en.wikipedia.org/wiki/Iris_flower_data_set 找到。这里简要介绍一下转载 2013-12-09 16:55:04 · 3818 阅读 · 1 评论 -
BP神经网络-- C语言实现 上
转载: http://www.cnblogs.com/jzhlin/archive/2012/07/30/bp_c.html在上一篇文章中,介绍了BP神经网络的基本模型、模型中的一些术语并对模型进行了数学上的分析,对它的原理有了初步的认识。那么如何用程序语言来具体的实现它,将是我们下一步需要讨论的问题。本文选取的是C语言来实现一个简单的单隐藏层的BP神经网络(默认大家了解了BP神经转载 2013-12-27 09:42:04 · 25301 阅读 · 4 评论 -
PID控制理論(2)-P control
作者J. Slukahttp://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html準備好了上前一篇所說的機器人平台之後。接著就準備開始控制了,但是我們還不會這麼快就進入PID控制,我們會先使用一個最簡單的控制方式,也就是”非黑即白”的控制方式,首先我們的紅外線模組,可以藉由讀取到不同比例的紅外線转载 2016-06-23 15:16:29 · 1192 阅读 · 0 评论 -
PID控制理論(1)-基本介紹
转载:http://www.tabbymeow.com/pid%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%90%86%E8%AB%96-%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E4%BB%8B%E7%B4%B9/這幾天系上學長介紹了一篇不錯的入門級教學文章給我,是有關機器人的PID控制理論,這篇文章的作者是J. Sluka。下面是原文網址http://www.inpharmix.co转载 2016-06-23 15:25:14 · 1499 阅读 · 0 评论