Hair|Fur —— 案例

动物毛发建模与渲染技巧
本文介绍了在处理动物毛发,如猫和狮子的模型时,涉及的关键步骤,包括导入模型、比例调整、动画过渡、毛发结构分析、GuideGroom创建、密度和Clump设置、渲染要求以及UV和动画处理的注意事项。

动物毛发 —— 猫

  • 导入模型:
    • 注意比例尺寸,可细分;
    • 如带动画,注意Tpos动画过渡(用于解算);
    • 可使用match topology节点匹配点号或面号;
  • 绘制引导线(工具架Add Fur):
    • 注意Rest Skin VDB的体素,避免模型未封闭或体素过大等问题;
    • 可关闭Display As Subdivision Curves(加快显示);
    • 绘制梳理引导线
      • 分析查看毛发的总体结构(大概可分为几个部分),及具体的分布、走向、长度等;
      • 创建Guide Groom(工具架Groom),使用其自带的各种具体绘制引导线(大致轮廓布局);

  • 生成并处理毛发:
    • 用低密度毛发操作(适当调整thickness显现,以便于操作),最后高密度渲染;
    • 绘制skin的density属性,以控制毛发生长区域;
      • 应用density属性(还可同时应用在Influence Radius和Thickness参数处);
      • 一般非常短的毛发区域,需要高密度毛发,可在绘制density时控制;
    • 毛发修形,如Clump、Length、Frizz,Bend等;
      • Clump,可先从最小的base clump起(如面部),在各部分大clump(如身体,胸前、腹部、尾部等);
      • 使用Guide Mask节点控制区域,注意skin属性还是guide属性;
  • 上材质hairshader渲染:
    • mantra渲染是需要包括groom引导线;
    • hairshader材质球,模型贴图;
      • 可在skin绘制属性,来控制材质颜色的亮度等;
  • Deform引导线,并解算:
    • 注意uv属性,保持一致;
    • 解算时,子步应提高(如5),创建clump约束;
    • 解算后如有引导线被严重错误拉伸,可能是起始时于身体有穿插;
      • 注意Tpos动画过渡;

动物毛发 —— 狮子  

  • 导入模型abc:
    • 先unpack/convert(保留属性path),注意比例尺寸;
    • 关闭视图Material/Transparency,以加快显示;
  • 创建组,及VDB;

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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